方丹

作品数：37被引量：81H指数：5
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：并行测试自动测试系统目标跟踪捷联粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《军械工程学院学报》《微电子学与计算机》《兵工自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金武器装备军内科研项目武器装备预研基金更多>>
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固定鸭舵控制误差对修正弹落点散布的影响被引量：4
《探测与控制学报》2017年第3期70-74,共5页黄伟 高敏 王毅 方丹 
武器装备预研基金项目资助(9140A05040114JB34015)
针对不同控制误差条件下弹丸的落点散布规律,分析了控制误差的表现形式,将控制误差近似描述为均值误差和抖动误差两项之和,设计了基于七自由度弹道模型的蒙特卡洛打靶仿真实验,得到了不同误差条件下修正弹的落点散布。仿真结果表明,固...
关键词：固定鸭舵 控制误差 落点散布 
捷联式光学图像导引系统研究被引量：1
《半导体光电》2016年第6期869-872,共4页方丹 郭晓冉 崔少辉 
军内科研项目
随着精确制导武器向轻型化、小型化、低成本以及高机动性方向发展,捷联式光学图像导引头应运而生。捷联式光学图像导引头去掉了结构复杂、价格昂贵的万向支架,其体积大幅减小,重量大幅减轻且成本大幅降低,而可靠性却显著提高。文章深入...
关键词：精确制导 图像导引 捷联 光学 
紧耦合粒子滤波与均值漂移的红外目标跟踪被引量：1
《光电子．激光》2016年第10期1077-1085,共9页赵鹏鹏 崔少辉 高敏 方丹 张文泉 
国家自然科学基金(51205405);军内科技创新(2013562)资助项目
为了提高复杂背景下红外目标跟踪的准确性和鲁棒性,提出了紧耦合粒子滤波(PF)与均值漂移(mean shift)的红外目标跟踪方法。在PF框架下,利用一组5参数集(中心横坐标、中心纵坐标、宽度、高度以及倾斜角)作为状态变量表征随机的粒子样本;...
关键词：目标跟踪 粒子滤波(PF) 均值漂移 模板更新 
背景约束的红外复杂背景下坦克目标分割方法被引量：3
《自动化学报》2016年第3期416-430,共15页高敏 李怀胜 周玉龙 方丹 张宝全 
中国博士后科学基金(2014M562657)资助~~
为实现自寻的反坦克导弹红外导引头对复杂背景下坦克目标的快速有效分割,以红外导引头拍摄的坦克目标红外图像为研究对象,采用计算简单的最大类间方差法,对其分割效果进行了研究.根据实验结果,揭示了最大类间方差法进行图像分割的有效...
关键词：自寻的反坦克导弹红外成像制导系统 坦克目标分割 最大类间方差法 阈值分析 背景约束 
捷联图像导引系统传感器数字复合式稳像方法
《微电子学与计算机》2016年第3期50-55,共6页方丹 郭晓冉 崔少辉 
武器装备军内科研项目(装司字[2012]665)
针对传感器稳像与数字稳像各具优势而又存在不足的问题,提出了传感器稳像与数字稳像相结合的复合式稳像方法,实现两种方法之间的优势互补.首先,利用SIFT算法检测图像中的特征点,并在特征点匹配部分将陀螺数据解算出的像面位移量所指向...
关键词：图像稳定 传感器稳像 数字稳像 复合式 
捷联图像导引系统传感器稳像方法
《半导体光电》2015年第6期982-987,共6页崔少辉 郭晓冉 方丹 
武器装备军内科研项目(装司字[2012]665)
以消除捷联图像导引系统视频抖动为出发点,深入研究了捷联图像导引系统传感器稳像方法。通过分析惯性坐标系与弹体坐标系之间的转换关系,推导出了弹体姿态变化与探测器成像平面上像素点坐标变化之间的映射关系,利用该映射关系并结合陀...
关键词：图像导引 捷联 稳像 传感器 
视觉注意机制下的粒子窗快速目标检测被引量：7
《光学精密工程》2015年第11期3227-3237,共11页徐超 高敏 杨锁昌 方丹 卢志才 
军内科技创新项目(No.2013562);军械工程学院科研基金资助项目(No.YJJXM11018)
针对传统滑动窗目标检测方法需要在全图像范围内穷举搜索的缺点,提出了一种基于视觉注意机制的粒子窗检测方法,旨在保持较高检测精度的同时减少计算量。该方法将目标显著性作为先验知识引入搜索过程,采用"图像签名"方法生成显著图,然后...
关键词：目标检测 视觉注意机制 图像签名 粒子窗 多级分类器 
粒子滤波跟踪中反馈式多模板更新策略研究
《军械工程学院学报》2015年第3期44-51,共8页徐超 高敏 杨锁昌 方丹 
军队科研计划项目
在粒子滤波跟踪算法中,目标模板的更新精度是影响目标跟踪稳定性的重要因素.传统的模板更新策略大多以固定帧频或简易的更新判定等方式选取目标作为模板训练的样本,难以解决遮挡和目标外观突变等问题,并且不具备从错误模板中恢复的能力...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 多模板模型 跟踪状态判决 反馈式模板更新 
带落角约束三维导引律在反坦克导弹上的应用被引量：2
《现代防御技术》2015年第3期65-69,88,共6页任海龙 高敏 杨芳 方丹 
针对现代作战环境不仅希望反坦克导弹脱靶量最小,还希望导弹命中目标时姿态最佳的问题,对传统比例导引律和带落角约束的比例导引律进行了研究,并提出了带有碰撞角约束的三维比例导引律,即在俯仰通道采用带落角约束的比例导引,在偏航通...
关键词：落角约束 反坦克导弹 导引律 三维导引律 
基于渐消记忆滤波的弹道修正弹落点预测被引量：6
《弹箭与制导学报》2015年第3期134-137,142,共5页李超旺 高敏 方丹 卢志才 
针对滤波处理所需时间长、准确建立误差模型难的问题,提出了仅对弹道落点预测偏差进行滤波的方法,给出了弹道方程及落点预测方程。关于弹道修正弹飞行过程中弹道经常发生突变及弹载计算机运算能力有限的问题,提出了基于渐消记忆滤波的...
关键词：弹道修正弹 渐消记忆滤波 全球定位系统 落点预测 
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