李科

作品数：15被引量：35H指数：4
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一种新型粒子滤波算法及其在航天器交会对接相对导航中的应用
《载人航天》2013年第5期24-29,共6页李科 张骞 龚彬 刘伟 
针对测量噪声呈厚尾分布的情况以及粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和云模型改进的遗传粒子滤波方法。首先用无迹卡尔曼滤波获得重要性函数,然后在重采样过程中利用云遗传算法对粒子进行优化,在进化过程中,...
关键词：航天器 交会对接 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 相对导航 
一种改进的Harris特征点匹配算法被引量：5
《计算机系统应用》2013年第7期100-103,共4页张波 王天召 李科 陈金玉 
针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题,提出了基于Harris特征点匹配的改进算法.首先对Harris特征点的提取方法进行了改进,减少了伪特征点的提取.然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对,最后用改进...
关键词：特征点匹配 HARRIS算法 双向最大归一化相关系数 随机采样一致 
多特征自适应融合的军事伪装目标跟踪被引量：4
《计算机工程与应用》2012年第34期171-174,198,共5页李科 徐克虎 张波 
国家部委重点科研项目
针对军事伪装目标在运动过程中存在与背景分布十分相似或遮挡等强干扰情况下的跟踪问题,提出了一种基于自适应多特征融合的均值漂移算法优化的粒子滤波跟踪算法。利用背景加权后的联合直方图表述目标灰度和梯度方向信息,根据前一帧目标...
关键词：目标跟踪 特征融合 均值漂移 粒子滤波 
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
《装甲兵工程学院学报》2012年第4期46-49,共4页张波 钟海波 徐克虎 李科 
针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移 
基于相关匹配及双模式模板更新的跟踪方法被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第4期1058-1060,共3页徐克虎 李科 张波 
国防预研基金项目(9140A09050708JB3503)
运动目标被遮挡表现为一部分子块区域与模板的失配,从而影响目标跟踪效果;为解决该问题,提出了一种改进的相关跟踪方法和双模式模板更新策略;通过自适应阈值调整和分块相关运算对MCD算法进行改进,在遮挡发生时判别被遮挡子块,及时调整...
关键词：自适应阈值 分块相关 双模式模板更新 遮挡处理 KALMAN滤波 
特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法被引量：2
《计算机科学》2012年第4期210-213,共4页李科 徐克虎 
总装备部重点科研项目(2007SC02);国防预研基金项目(9140A09050708JB3503)资助
针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波...
关键词：目标跟踪 特征融合 粒子滤波 重采样 
基于云进化的遗传粒子滤波算法
《装甲兵工程学院学报》2012年第1期55-58,共4页徐克虎 李科 黄大山 
军队科研计划项目
针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有...
关键词：粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型 
改进的均值漂移和粒子滤波混合跟踪方法被引量：6
《计算机应用》2012年第2期504-506,共3页李科 徐克虎 黄大山 
国防预研基金资助项目(9140A09050708JB3503)
为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,利用均值漂移算法迭代各个聚类中的代表点,通过减少参与均值漂移迭代的粒子数来降低运算复杂度;根据跟踪...
关键词：目标跟踪 均值漂移 粒子滤波 重采样 过程噪声 
多属性融合的坦克分队作战效能评估被引量：1
《火力与指挥控制》2012年第1期108-112,共5页孟强 徐克虎 李科 
学院战略重点建设基金资助项目
现代条件下战场情况复杂,影响作战效能的因素众多且具有不确定性,为了获得对作战效能更为准确,可靠的评价,构建了一种新的基于多属性融合的坦克分队作战效能评估模型。结合已有的证据理论改进算法,给出了一种新的解决冲突证据的组合规则...
关键词：证据理论 组合规则 冲突证据 作战效能评估 
自适应模型更新的多特征融合目标跟踪算法
《计算机测量与控制》2011年第12期3118-3120,共3页李科 徐克虎 张波 
总装备部重点科研项目(2007SC02);国防预研基金项目(9140A09050708JB3503)
针对目标在运动过程中存在遮挡、光照变化、背景因素等复杂情况下的跟踪问题,提出了一种多特征融合的跟踪算法;利用背景加权后的联合直方图来描述目标的灰度和纹理特征信息,提出一种多帧加权组合的模板更新策略,对模板特征分布进行自适...
关键词：目标跟踪 特征融合 粒子滤波 自适应观测模型 高斯方差 
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