王伟

作品数:9被引量:49H指数:4
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供职机构:北方科技信息研究所更多>>
发文主题:工业机器人机器人管道机器人通过性X射线图像更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《兵工自动化》《科学技术与工程》《机器人技术与应用》《采写编》更多>>
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新媒体时代科技期刊转型升级思考被引量:2
《传媒论坛》2023年第9期105-107,共3页王伟 
新媒体的发展,为科技期刊的发展带来了了机遇和挑战,科技期刊在稳步发展过程中,面临着转型升级的问题。科技期刊是我国科技研究成果的重要载体,在新媒体时代下向数字化、信息化方向发展,以适应新媒体时代的发展需要。对新媒体时代下,科...
关键词:新媒体时代 科技期刊 转型升级 智能数据库 
结合注意力机制和卷积神经网络的X射线焊缝缺陷检测被引量:10
《科学技术与工程》2023年第8期3387-3395,共9页吴昉 王伟 刘卫朋 
国家自然科学基金(62073118)。
焊接是一种重要的连接技术,但是焊缝缺陷会直接影响焊接结构的性能和使用寿命。焊缝缺陷的种类和特征的多样性增加了缺陷检测的复杂性。首先,提出一种新颖的并行残差注意力模块,在通道和空间维度上充分利用全局平均池化和全局最大池化...
关键词:缺陷检测 X射线图像 注意力机制 卷积神经网络 
机器人视觉智能识别与无序抓取实验系统设计被引量:4
《机器人技术与应用》2022年第5期38-45,共8页吴昉 王伟 陈海永 
本文针对复杂汽车生产制造环境中,多种类、多目标散乱堆叠场景下的机器人抓取问题,建立对油气分离器等四种不同配件的智能识别无序抓取系统;利用Photoneo公司的3D Scanner-M面结构光传感器采集目标的三维点云数据、大族机器人Elfin-E10...
关键词:机器人 位姿估计 无序抓取 点云 
美国陆军先进设计与制造技术新进展
《国防制造技术》2020年第3期9-11,共3页王伟 苟桂枝 李良琦 胡晓睿 
2020年2月12日起,美国陆军网站对美国陆军围绕现代化重点项目等开展的相关研究进行了系列报道,本文重点对3月15日前报道的相关先进设计与制造技术研究进展进行梳理研究。
关键词:美国陆军 重点项目 先进设计与制造技术 
学术期刊编辑素养提升路径分析被引量:1
《采写编》2020年第5期145-147,共3页王伟 
当前,信息技术、大数据技术等新技术对学术期刊行业产生巨大冲击,对期刊编辑提出更高的职业技术要求,要求期刊编辑坚持学习、不断提高自身的政治素养、职业素养、文化素养、媒介素养、学术素养、法律素养、英文素养等编辑素养。
关键词:新时代 学术期刊 编辑素养 提升路径 
管道机器人的研究现状及其展望被引量:16
《兵工自动化》2019年第12期24-30,共7页王伟 赵少魁 
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动...
关键词:管道机器人 通过性 能量供给 
数说2014年中国工业机器人被引量:6
《机器人技术与应用》2014年第6期17-18,共2页王伟 
时间一分一秒地过去,日子一日一月地成为了历史。再一个月,2014即将成为历史,对于中国工业机器人产业来说,2014年可谓是悲喜交加的一年,业界称为“中国机器人元年”,中央及地方政策相继出台,让中国工业机器人产业人雄心勃勃,国...
关键词:工业机器人 中国工业 机器人产业 新型机器人 历史 零部件 组数 
市场“井喷”带来的机遇与挑战——我国工业机器人发展的思考与建议被引量:8
《机器人技术与应用》2014年第1期14-18,共5页刘进长 王伟 区和坚 
世界上第一台工业机器人问世已经有50年,经过50年的发展,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。
关键词:工业机器人 人发 井喷 市场 制造业 
全球机器人市场统计数据分析被引量:3
《机器人技术与应用》2009年第1期7-10,共4页王伟 
2007年全球机器人实际安装量达到了6500000台2007年工业机器人新安装量增加3%,达到了114365台2007年工业机器人累计安装量比2006年增加了5%。
关键词:工业机器人 数据分析 市场统计 安装使用 服务机器人 装量 
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