穆莉莉

作品数：43被引量：64H指数：4
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发文主题：微流控芯片点胶微流体微反应器扫地更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>
发文期刊：《微纳电子技术》《机电工程技术》《考试周刊》《黑龙江工业学院学报（综合版）》更多>>
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镜头模组点胶量影响因素分析与精确控制系统研究
《机电工程技术》2025年第5期87-92,共6页杨洪涛 韩明 穆莉莉 王海超 李天乐 
安徽省科技重大专项(202203a05020036)。
时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响,最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量,保证点胶质量,根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置,分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余...
关键词：时间-压力型点胶 出胶量 镜头模组 鲸鱼优化算法 多项式模型 
镜头模组调焦机系统设计与优化
《机电工程技术》2025年第3期108-113,共6页杨洪涛 王海超 穆莉莉 李天乐 韩明 
安徽省科技重大专项(202203a05020036)。
传统光学镜头调焦生产多依赖半自动化操作,直接影响镜头质量和生产效率。为了提升镜头模组的生产效率,保证调焦质量,根据生产需求,设计了一种具有12工位的新型自动调焦机。分析了调焦机设备的结构及工作原理,引入机械臂代替传统上下料,...
关键词：镜头模组 自动调焦 点胶固化 调焦质量 生产效率 
高校实验室数字化升级改造:驱动科研与教学创新的新引擎
《电脑知识与技术》2024年第36期149-151,共3页李傲寒 沈晓燕 穆莉莉 丁希洪 汤传业 张杰 斯炎 
教育部高等学校科学研究发展中心-中国高校产学研创新基金项目-实验教学数字化升级的研究与实践(2022BC074)。
随着信息技术快速发展,传统实验室面临诸多挑战,数字化升级改造势在必行。文章探讨了实验室数字化升级改造的路径和关键技术,并结合实际案例,为高校实验室数字化转型提供参考。通过评估规划、技术基础设施建设、业务流程再造、数据管理...
关键词：信息技术 自动化 虚拟仿真 资源共享 
基于项目驱动的研究生线上线下混合教学实践
《电脑知识与技术》2024年第33期140-142,共3页穆莉莉 李傲寒 杨洪涛 许吉禅 
安徽省教育厅2022年度新时代育人质量工程项目(研究生教育)《嵌入式系统开发原理与实践》线上线下混合式课程(ahl⁃gdx_tb74)。
嵌入式系统课程是面向机械、电子信息类等研究生专业开设的一门选修课。传统教学方法存在诸多问题,如课程缺乏任务导向、学生实践能力不足;线上资源与线下教学孤立,难以有效融合;教师侧重理论传授,学生项目训练不足,无法快速衔接科研需...
关键词：项目驱动 线上线下混合教学 研究生教育 创新能力 
煤矿井下巷道点云变形检测及可视化研究被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第7期105-112,共8页穆莉莉 杨紫威 刘帅帅 王天棋 李训杰 
安徽省重点研究与开发计划项目“基于三维激光线扫描技术的煤矿巷道形变视觉监测关键技术研究”(项目编号:202004a07020046)。
为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集...
关键词：巷道变形检测 骨骼线提取 点云切片 QT 可视化 
融合A^(*)和TEB算法的巡检机器人路径规划研究被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第3期143-149,共7页穆莉莉 王超 史程 王天棋 
安徽省重点研发项目(项目编号:202004a07020046)。
针对激光雷达智能巡检机器人在复杂环境下静态障碍物路径规划复杂,动态障碍物躲避效果不佳等问题,提出一种路径规划融合算法以提高机器人避障效果。采用Karto-SLAM进行激光SLAM建图,将A^(*)算法与TEB算法有效融合完成机器人的全局路径...
关键词：激光雷达 巡检机器人 路径规划 动态避障 
基于骨架地图的全覆盖路径优化方法
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2023年第11期112-117,共6页穆莉莉 史程 王超 单卓佳 刘帅帅 
安徽省重点研发与开发计划项目(项目编号:202004a07020046)。
提出了一种基于骨架地图的全覆盖路径优化方法,旨在解决扫地机器人覆盖算法全局路径规划拐点较多、清洁率低等问题。该算法首先对激光雷达扫描得到的栅格地图进行处理,去除地图的细小噪点和离群点等干扰,接着抽取骨架生成骨架地图,再在...
关键词：扫地机器人 全覆盖路径规划 地图优化 骨架地图 
基于PointNet的三维点云部件分割的抗干扰研究
《绥化学院学报》2023年第8期144-147,共4页穆莉莉 单卓佳 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)
三维点云部件分割的训练预测模型是复杂多样的,影响分割结果的因素有很多。针对深度神经网路设置不同的参数对分割精度的影响,提出在经典点云网络模型PointNet上选择不同的激活函数与优化器进行抗干扰研究。首先将网络中数据采样数、学...
关键词：点云部件分割 PointNet 深度神经网络 
基于垂直切片的点云空洞补全算法被引量：1
《湖北理工学院学报》2023年第1期26-30,共5页穆莉莉 李训杰 杨洪涛 马天兵 单卓佳 
安徽省重点研究与开发计划项目(项目编号:202004a07020046,202104a07020005)。
针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞...
关键词：垂直切片 点云空洞 补全修复 密度重建 
线上线下高度融合的新型考核及学生预警系统改革研究与实践
《电脑知识与技术》2022年第35期25-27,36,共4页穆莉莉 李傲寒 杨洪涛 许吉禅 
2020年安徽省教学研究重大项目(2020jyxm0447);2020年安徽省教学示范课(825)。
针对传统高等教育教学中专业课平时作业训练不科学、低效、滞后、考评体系不健全的弊端,进行了线上线下高度融合的新型多维度考评方法研究,建立线上自动预警系统,实现多维度质量跟踪和评估教学效果,实现“教-学-评-促”四位一体的课程...
关键词：线上线下 高度融合 新型考核 自动预警系统 
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