薛忠

作品数:62被引量:303H指数:11
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供职机构:中国热带农业科学院南亚热带作物研究所更多>>
发文主题:菠萝木薯坚果澳洲坚果破壳更多>>
发文领域:农业科学经济管理自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《农机化研究》《桉树科技》《农业工程学报》《南方农机》更多>>
所获基金:公益性行业(农业)科研专项海南省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项广东省自然科学基金更多>>
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不同加载速度下巴厘菠萝果皮穿刺力学特性研究
《农机化研究》2025年第3期169-175,共7页薛忠 潘睿 张秀梅 
海南省重点研发计划项目(ZDYF2023XDNY058);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”课题(2022SDZG03-6);海南省自然科学基金项目(323QN283);中国热带农业科学院基本科研业务费专项科技“揭榜挂帅”项目(1630062022005)。
对菠萝果皮穿刺力学特性进行研究,旨在为果实品质评价提供参考,为菠萝采收、加工设备优化改进提供参考,为减轻菠萝果损伤提供理论依据。以巴厘菠萝果皮为研究对象,根据菠萝生长规律将果皮划分为上、中、下3个部位,基于WSW-50E微机控制...
关键词:菠萝果皮 加载速度 压头截面 穿刺强度 
我国菠萝采收装备研究现状及发展趋势被引量:1
《中国农机化学报》2024年第12期66-72,共7页李海亮 孙海天 王宏轩 薛忠 胡军 孙伟生 
中国热带农业科学院基本科研业务费专项(1630062024031);中国热带农业科学院国家热带农业科学技术中心科技创新团队(CATASCXTD202409);2022年省级乡村振兴战略专项资金种业振兴项目(2022—NPY—00—031);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03—06);海南省重点研发项目(ZDYF2023XDNY058);中国热带农业科学院中央公益性科研院所基本业务费专项2022年科技“揭榜挂帅”项目(1630062022005)。
实现菠萝的机械化采摘对于提升我国菠萝国际市场竞争力具有重要意义。针对我国菠萝采收机械的发展现状,从采收方式、工作原理、机械化程度等角度对现有采收装备进行梳理,将菠萝机械化采收技术与装备划分为人工采摘辅助设备、半机械化采...
关键词:菠萝 采收机 末端执行器 视觉识别 
单轨式运输机牵引鞍座随机振动与疲劳寿命分析
《中国农机化学报》2024年第9期166-171,共6页潘睿 杜宗霖 王晓阳 李明福 薛忠 
海南省重点研发项目(ZDYE2023XDNY058);海南省自然科学基金(323QN283);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03—06);广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001);中央公益性科研院所基本业务费专项(1630062022005)。
近年来,我国成熟单轨式运输机普遍采用铰接于轨道的工作模式,存在无法随时拆卸、使用地点受限的问题。为明确优化后牵引鞍座对轻量化自走输运车作业适用性及疲劳寿命,开展牵引鞍座随机振动疲劳寿命仿真分析试验。以单轨式运输机牵引鞍...
关键词:单轨式运输机 牵引鞍座 模态分析 随机振动 疲劳寿命 
菠萝果形态及力学特性试验研究
《农机化研究》2024年第5期170-174,共5页薛忠 张秀梅 陈如约 
海南省重点研发计划项目(ZDYF2023XDNY058);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03-06);国家重点研发计划项目(2020YFD1000604,2020YFD1000605);中央公益性科研院所基本业务费“揭榜挂帅”项目(1630062022005);广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项(2022KJ109)。
为减轻菠萝收获人工劳动强度,设计开发了机械化收获设备,并研究了我国菠萝主产区主栽品种菠萝果的形态及力学特性。确定了主栽品种菠萝果实形态参数,单果重分布在750~2500g,果实纵径分布在14.51~18.33cm;不同品种之间存在极显著差异,果...
关键词:菠萝 力学特性 剪切 压缩 孔洞材料 
基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统
《中国农机化学报》2023年第12期107-112,共6页薛忠 吕建骅 李明 何子明 林铭研 王润涛 
国家重点研发项目(2020YFD1000604、2020YFD1000605);中央公益性科研院所基本业务费“揭榜挂帅”项目(1630062022005);广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金(2022KJ109);广东省教育厅普通高校特色创新项目(2020KTSCX074);湛江市科学技术局科技计划项目(2020A04004)。
在菠萝育苗过程中,为降低光照强度监测误差及滞后性,设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统。在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上,开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面,并提出卡尔曼滤波模型。通过对比...
关键词:菠萝育苗 光照强度 监测系统 卡尔曼滤波 
菠萝全向定位自动化采摘系统设计被引量:3
《南方农机》2023年第19期45-48,共4页李明 黎泽龙 王润涛 刘瑶 薛忠 
广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX074);岭南师范学院校级课题(ZL2005);海南省重点研发计划(ZDYF2023XDNY058);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”课题(2022SDZG03-6);中国热带农业科学院基本科研业务费专项科技“揭榜挂帅”项目(1630062022005)。
【目的】为了提高菠萝采摘的自动化水平,研究一种菠萝全向定位自动化采摘系统。【方法】课题组通过构建菠萝定位采摘装置系统结构、视频数据分析模型、自动化执行终端控制系统等,形成了完整的系统化、自动化菠萝定位采摘体系。为验证系...
关键词:菠萝 自动化 定位 深度视觉 
不同品种菠萝果皮穿刺力学特性研究被引量:1
《山西农业大学学报(自然科学版)》2023年第4期86-95,共10页潘睿 薛忠 李海亮 肖景丰 
海南省自然科学基金(323QN283);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03-06);海南省重点研发项目(ZDYF2023NYLY058);中央公益性科研院所基本业务费“揭榜挂帅”项目(1630062022005);国家重点研发项目(2020YFD1000605);中国热带农业科学院基本科研业务费专项资金“热带农业工程科技创新团队”(19CXTD-31)。
[目的]为探究不同品种、不同果眼位置的菠萝果皮抗穿刺损伤性能,以‘巴厘’、‘金菠萝(MD2)’、‘甜蜜蜜(台农16号)’、‘金钻(台农17号)’4种菠萝为研究对象进行穿刺特性试验。[方法]选取样品菠萝赤道线处A(果眼中心)、B(2个果眼之间)...
关键词:菠萝果皮 穿刺试验 生物力学特性 穿刺点位 
挤压式澳洲坚果去皮机脱皮装置的设计与试验被引量:1
《农机化研究》2022年第10期60-66,共7页王槊 潘睿 薛忠 何凤平 范建新 韩树权 
贵州省科技计划项目(黔科合成果[2018]4311)。
针对现有澳洲坚果去皮机局限于先分级后去皮,以及存在的多是半自动、果径一致性要求苛刻、效率低、去皮率及去皮破损率高等缺点,研制了一种基于双螺旋自适应挤压式新型去皮机,并对其脱皮装置进行了深入研究。通过前期的力学试验获得实...
关键词:澳洲坚果 去皮机 脱皮装置 双螺旋挤压机构 
2ZBL-90双行菠萝种植机设计与试验被引量:4
《中国农机化学报》2022年第6期9-14,共6页薛忠 张秀梅 陈如约 王槊 潘睿 
湛江市科技计划项目(2020A03015);中央公益性科研基本业务费农机装备科技创新团队项目(1630132017004)。
为提升菠萝机械化种植能力,在分析研究现有果蔬移栽技术及菠萝种植技术的基础上,设计2ZBL-90双行菠萝种植机,能一次完成菠萝苗的施肥、旋耕、起垄、覆膜、移栽等作业工序。通过实验室测量统计分析菠萝苗形态参数,优化设计施肥关键部件...
关键词:菠萝 种植机械 施肥 旋耕起垄 移栽 
基于模糊控制的车速跟随变量喷雾系统设计与试验被引量:5
《农业机械学报》2022年第6期110-117,共8页王润涛 刘瑶 王树文 李明 孙文峰 薛忠 
国家重点研发计划项目(2018YFD020100408,2020YFD1000604);广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX074);广东省自然科学基金项目(2021A1515012440);国家自然科学基金项目(62005109);湛江市科技计划项目(2020A04004)。
针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题,为了提高精准施药、施肥能效,基于3WF1000型喷杆式喷雾机,设计了一种自适应跟随车速的变量喷雾系统。该系统采用传感器实时采集农机行进速度、...
关键词:精准施药 变量喷雾 模糊控制 车速跟随 
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