赵剑波

作品数：12被引量：25H指数：3
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供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
发文主题：激光激光冷却波片并联机器人测量方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《中国机械工程》《化学工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
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基于腔内原位探测的空间冷原子微波钟
《仪器仪表学报》2024年第2期95-101,共7页吕德胜 任伟 项静峰 赵剑波 邓思敏达 
国家自然科学基金(12304550,12004401)项目资助。
原子钟作为目前最精密的计时仪器,在国民经济和国家安全各领域发挥着重要作用。在地球轨道卫星上运行高精度原子钟,可以在地球大范围内开展高精度时间同步与比对。不同于以往通过抛射冷原子团两次经过微波腔实现Ramsey微波作用的空间冷...
关键词：原子钟 微重力 微波腔 空间站 频率稳定度 
空间冷原子钟原位探测微波腔设计被引量：5
《中国激光》2019年第9期37-42,共6页王新文 高源慈 赵剑波 彭向凯 任伟 项静峰 张镇 董功勋 刘亢亢 屈求智 刘亮 吕德胜 
国家自然科学基金(11034008);中国科技部仪器项目(2013YQ09094304)
高精度空间冷原子钟在基础物理研究、导航定位系统,以及深空探测领域均有重要应用。为此,设计了一种结合激光冷却与原子原位探测方案的新型微波腔,在该微波腔中心可以俘获与冷却铷原子,然后在微重力环境下对冷原子样品开展原子钟操作。...
关键词：测量 冷原子钟 激光冷却 微波腔 微重力 原位探测 
冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析被引量：1
《机床与液压》2009年第7期1-3,38,共4页刘伟 高峰 戚开诚 赵剑波 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400);国家自然科学基金资助项目(60534020)
介绍了一种用于运动模拟的冗余电机驱动的正交并联机构,并对机构可能的几何误差源进行了全面分析。为了避免误差建模时大量的偏导计算,根据机构支链的正交布置特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的误差模型。模型包含了结构...
关键词：并联机构 模拟台 误差建模 影响系数法 
一种低成本的并联机器人运动学标定方法被引量：4
《中国机械工程》2009年第8期960-964,共5页刘伟 赵剑波 高峰 戚开诚 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400);国家自然科学基金资助项目(60534020)
研究了一种适用于一般精度并联机器人的低成本运动学标定方法,该方法操作简单,避免了利用昂贵检测仪器测量末端位姿全集。以一台6维并联运动模拟台为例,建立了末端平台上6个标准球在单方向上的位置坐标增量残差与机构几何参数误差之间...
关键词：并联机器人 运动学标定 低成本 精度 
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法被引量：5
《机器人》2009年第1期15-19,共5页刘伟 赵剑波 高峰 戚开诚 
国家973计划资助项目(2006CB705400);国家自然科学基金资助项目(60534020)．
为了解决机器人末端6维位姿难以测量的问题,提出了一种末端位姿的间接测量方法,并给出了适用条件.该方法只需测量末端平台6个目标点在单方向上的相对位移,便可得到机器人末端的6维位姿数据,而且可以消除测量工具的零值系统误差.分析了...
关键词：相对坐标 位姿测量 机器人 系统误差 
双喷嘴导流管喷动床流动性能实验研究
《石油和化工设备》2008年第5期23-26,共4页王树卿 赵剑波 王淑华 
喷动床喷动压降和喷动高度是喷动床设计和操作的重要参数。本文对双喷嘴矩形导流管喷动床的喷动压降和啧动高度进行了研究,测定了不同表观气速、粒径及粒度、静床层高度、导流管直径、导流管安装位置及左右喷嘴对喷动压降和喷动高度的...
关键词：喷动压降 喷动高度 导流管 喷动床 研究 
6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解被引量：2
《机械科学与技术》2008年第1期96-101,共6页赵剑波 高峰 岳义 
国家自然科学基金项目(60534020);国家973重点基础研究发展计划项目(2006CB705400)资助
针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建...
关键词：方向余弦阵法 正反解 正交六自由度并联机构 
6-PPPS型并联机器人的动力学建模被引量：3
《机械设计与研究》2007年第6期27-30,共4页赵剑波 高峰 岳义 刘伟 
国家自然科学基金资助项目(60534020);国家973重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400)
采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真。该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力...
关键词：动力学模型 并联机器人 动力学仿真 拉格朗日法 
6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计被引量：1
《中国机械工程》2007年第17期2025-2028,共4页赵剑波 高峰 岳义 
国家自然科学基金资助项目(60534020);国家基础研究发展计划资助重点项目(2006CB705400)
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计...
关键词：正交六自由度 姿态空间 评价指标 并联机构 
6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划被引量：1
《机械设计与研究》2007年第3期62-65,共4页赵剑波 高峰 岳义 
国家自然科学基金资助项目(60534020);国家973重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400)
针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径,采用关...
关键词：正交六自由度 并联机器人 姿态路径规划 关节轨迹规划 
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