康博

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：六自由度机器人联合仿真动力学工业机器人MATLAB仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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工业机器人轨迹跟踪的自适应模糊变结构算法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第12期12-16,23,共6页翟敬梅 康博 唐会华 
广东省战略性新兴产业项目(2011A091101001);广东省产学研项目(2011A091000029;2012B010900076)
为提高工业机器人的轨迹跟踪控制性能,提出了一种自适应模糊变结构控制算法,即对滑模区中趋近运动的趋近律进行重新设计,新设计的趋近律能够随着机器人轨迹跟踪误差的改变而做出相应变化,从而使设计后系统的抖振减小,滑模过程中的趋近...
关键词：工业机器人 轨迹跟踪 变结构控制 自适应模糊控制 
基于ADAMS的6R机器人控制模型研究被引量：5
《机床与液压》2012年第9期123-125,共3页康博 翟敬梅 
机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利...
关键词：六自由度机器人 动力学 ADAMS软件 联合仿真 
六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2012年第1期169-171,共3页翟敬梅 康博 张铁 
国家863重点课题资助项目(2009AA043901-3);粤港关键领域联合招标项目(20090101-1);广州白云区科技攻关项目资助(2009-S2-46)
动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化...
关键词：动力学 六自由度机器人 简化模型 MATLAB仿真 
制造决策的知识融合粗糙集模型被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第8期36-41,共6页徐晓 翟敬梅 刘海涛 康博 
国家"863"计划项目(2009AA043901)
由于制造系统的复杂性和不确定性,单一的知识建模或数据挖掘建模都面临着知识或数据信息的不完备.为有效、充分地利用已有信息减少不确定性,文中提出了知识和数据挖掘相融合的建模思想,将知识嵌入到粗糙集模型中,建立了知识的函数关系,...
关键词：决策 知识融合 粗糙集 不可分辨-函数关系 
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