廖力清

作品数:144被引量:354H指数:9
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发文主题:DSPCAN总线PLC控制系统电磁铸轧更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
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所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金湖南省教育厅科研基金更多>>
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基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制被引量:4
《自动化学报》2022年第7期1690-1703,共14页李繁飙 杨皓月 王鸿鑫 阳春华 廖力清 
国家自然科学基金(61973319);湖南省优秀青年基金(2019JJ30032);111计划(B17048);鹏城实验室重点项目(PCL2021A09)资助。
针对飞机在非对称运动下的双侧机轮协调控制问题,提出一种基于滑模干扰估计的模型预测控制方法.首先,通过对飞机制动过程横纵方向力矩机理分析并分别考虑左右机轮对刹车性能的影响,建立全面刻画系统动态的地面滑跑动力学模型.在此基础上...
关键词:飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计被引量:18
《自动化学报》2021年第11期2557-2569,共13页李繁飙 黄培铭 阳春华 廖力清 桂卫华 
国家自然科学基金(61973319);湖南省优秀青年基金(2019JJ30032);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2020-KF-14)资助。
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条...
关键词:飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化 
基于动态子密钥的WSN混沌分组加密方案被引量:7
《通信学报》2017年第12期144-152,共9页王亚华 凌玉华 廖力清 孙克辉 刘文浩 
国家自然科学基金资助项目(No.61161006;No.61073187)~~
鉴于无线传感器网络(WSN)对加密算法高效性和安全性的要求,设计一种轻量级的混沌分组加密算法,并提出了安全性更高的动态子密钥扩展方案。该方案依托WSN云服务器的强大数据运算和处理能力,利用新的加解密机制,将子密钥同步任务转移到云...
关键词:WSN 动态子密钥 分组加密 整数型混沌系统 
分布式电源系统继电保护装置检测技术的研究被引量:3
《中国新技术新产品》2017年第9期47-48,共2页历炫 廖力清 史震 
在当今社会中,分布式电源系统是一种重要的供电系统,指的是500MW以下功率的小型模块式独立电源,能够与环境进行良好的兼容。分布式电源系统在电力用户、电路部门等都有着广泛的应用,对电力系统及用户的特定需求进行满足,能够实现边远用...
关键词:分布式电源系统 继电保护装置 检测技术 
基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究被引量:10
《电工技术学报》2017年第5期105-112,共8页弓箭 廖力清 叶冰清 
提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时间内稳定...
关键词:无刷直流电机 无位置传感器控制 高精度电感法 同步检测 
多轮飞机刹车系统半物理仿真的研究
《飞机设计》2014年第4期49-52,共4页卞晶 廖力清 邓翕熙 
飞机刹车系统是飞机起飞着陆系统的重要组成部分,对飞机航行最为关键的起降安全起着至关重要的作用[1],具有复杂非线性和强不可测干扰的特点。本文从多轮飞机刹车系统组成结构与工作原理出发,结合半物理仿真技术的特点,提出了基于labvie...
关键词:飞机刹车 半物理仿真 LABVIEW 
铝合金特种工艺专用脉冲电源的研制
《电力电子技术》2013年第5期85-87,共3页祝志坤 廖力清 凌玉华 毕佳 
国家科技重大专项(2009ZX04005-011)~~
针对铝合金特种工艺对脉冲电源的要求,以32位DSP芯片TMS320F2809为控制核心,采用变换的全桥拓扑结构电路,研制了一种专用数字脉冲电源。介绍了数字脉冲电源原理,阐述了主电路、控制电路、保护及驱动电路等的设计方法。系统可通过调节直...
关键词:脉冲电源 晶粒细化 逆变电路 控制器 
一种基于ZigBee的智能家居无线传感器网络的设计被引量:6
《桂林航天工业高等专科学校学报》2010年第4期439-441,共3页吴却 廖力清 
论文经过对目前市场上众多无线通信技术的简要比较,根据智能家居控制系统对控制信息和数据信息传输环境的需求,设计了一种基于ZigBee的智能家居系统的低功耗无线传感器网络。该系统无线网络模块采用的无线收发器是CC2430,采用ZigBee星...
关键词:ZIGBEE 智能家居 控制系统 无线传感器网络 
铝电磁铸轧系统电流因素分析及控制实现策略
《计算技术与自动化》2010年第4期1-6,共6页黄凯 廖力清 吴强 
国家"863"高技术计划资助(2001AA337070)
根据铸轧区铝液在交变电磁场作用下的结晶机理,探讨励磁电流强度、电流频率、倒相周期及谐波分量等电流因素对铸轧铝带坯晶粒度的影响。基于铝电磁铸轧控制系统电流的特性,采用模糊自适应PID算法和在线查表的方法,设计一个适用于控制对...
关键词:铝电磁铸轧 复合磁场 波形发生器 模糊自适应PID 
基于PLC的液压试验台监控系统设计被引量:9
《国内外机电一体化技术》2010年第5期44-46,共3页李德英 廖力清 
在液压实验台的改造设计中采用自动控制技术是液压技术与自动化技术相互交叉的必然结果。本文采用了S7-300PLC先进控制技术,构建了由PLC作为下位机控制现场设备,由PC作为上位机在线监控的控制系统,实现机、电、液、计算机技术的完美结合。
关键词:S7-300PLC 监控系统设计 液压试验台 自动控制技术 先进控制技术 自动化技术 液压实验台 计算机技术 
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