李海芸

作品数：27被引量：88H指数：5
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供职机构：福建农林大学更多>>
发文主题：菇房控制系统灰树花温湿度传感器分拣更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学冶金工程更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《中南林业科技大学学报》《系统仿真学报》《现代农业研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项甘肃省教育厅科研基金更多>>
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“分散-贯穿式”农业工程专业《C语言与单片机应用开发》课程实践教改设计被引量：2
《现代农业研究》2021年第11期50-53,共4页翁海勇 李海芸 刘浪 吴仁烨 叶大鹏 
福建省本科高校重大教育教学改革研究项目:涉农人工智能学院建设思路与实现路径研究(FBJG20180188);教育部产学合作协同育人项目:智慧农业新工科建设思路探索与实践(202101363002);人工智能在农业工程专业建设的思路探索与实施路径研究(712018270384)。
C语言与单片机应用开发是农业工程专业学生的专业必修课。为紧跟农业工程学科发展潮流,对接企业需求,解决农业工程专业本科生创新设计能力和综合实践素质不足等问题。本研究提出了“分散-贯穿式”的开放教学理论,将C语言与单片机应用开...
关键词：分散-贯穿式 C语言与单片机应用开发 农业工程 课程实践 
一种用于农田除草的智能机器人设计被引量：3
《闽江学院学报》2021年第2期31-37,共7页李海芸 林纪辉 方智毅 陈年钦 叶大鹏 
福建省中青年教师教育科研项目(JT180148)。
为了能够智能除草并且提高除草效率,研发一台能够实现无导航自走、自动控制识别除草的农田智能机器人。以Arduino单片机和Openmv视觉模块为控制核心,首先根据田垄与垄沟的地形,设计机器人的行走航线;其次运用机器视觉,对杂草进行精准定...
关键词：除草机器人 自动化控制 机器视觉 
菇房温湿度控制及监测系统设计与试验被引量：3
《福建工程学院学报》2020年第6期560-563,共4页李海芸 岳舒婷 董楸煌 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JT180148)。
为了提高菇房食用菌的生产效率,降低人工成本,设计了基于PLC的温湿度控制系统。利用S7-200PLC分别对温度、湿度这两个环境因子进行独立式控制设计,采用SMART LINE 1000 IE触摸屏作为菇房温湿度上位机集中控制平台的开发平台。通过对菇...
关键词：温度 湿度 触摸屏 智能控制 PLC 
毛边锯材智能加工装备控制系统设计与试验被引量：5
《中南林业科技大学学报》2020年第4期133-139,共7页李海芸 林南靖 董楸煌 邱荣斌 叶大鹏 
国家自科基金项目“滚动轴承结合部热-力耦合特性分析与建模研究”(51605091);福建省高峰高原学科项目“农业工程”(712018014);福建农林大学大学生科研训练基地资助项目“现代农业装备及测控实验室”(111ZC0020)、“智能农业装备研发科训基地”(111ZS1606);福建省教育厅项目“基于模型优化预测与流场分析的灰树花菇房能耗控制”(JT180148);福建省科学技术厅项目“可拆式索轨结合果园运输系统研制及其产业化应用”(2019N0008)。
【目的】为了提高机械式毛边锯材清边机及人工检测手动进给的生产效率,降低加工成本,设计了基于视觉检测的毛边锯材智能加工装备的控制系统。【方法】通过分析毛边锯材智能加工装备的结构特点和控制要求,确定了基于工业以太网的总体控...
关键词：毛边锯材 工业以太网 LABVIEW 智能控制 PLC 
“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索被引量：3
《现代电子技术》2019年第15期150-153,156,共5页李海芸 叶大鹏 邱荣斌 陈志伟 
教育部“新工科”研究与实践项目:农工交叉融合的农业工程类人才培养模式探索与实践;福建省自然科学基金:双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究(2016J05110);福建农林大学校级教改项目(111416169);福建省高峰高原学科项目(712018014)~~
为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光...
关键词：模块化设计 机电一体化 机器人 路径规划 实验平台 机器视觉识别 
多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现被引量：15
《中南林业科技大学学报》2019年第2期108-112,共5页李海芸 邱荣斌 林辉煌 董楸煌 叶大鹏 
国家自然科学基金"滚动轴承结合部热-力耦合特性分析与建模研究"(51605091);福建省自然科学基金"双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究"(2016J05110);福建农林大学大学生科研训练基地资助项目"现代农业装备及测控实验室"(111ZC0020);"智能农业装备研发科训基地"(111ZS1606);福建农林大学优秀教学团队建设项目"农林特色机电类大学生创新能力培养与学科竞赛指导团队"(111416041)
为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器...
关键词：木板码垛机 控制系统设计 多传动系统协调控制 分模块控制系统设计 
农林特色《液压与气压传动》课程教学探索
《南方农机》2019年第3期173-173,178,共2页董楸煌 李海芸 
福建农林大学校级教改项目(111416169)
为了加强《液压与气压传动》教学中学生工程实践能力的锻炼,提高课程整体教学效果和人才培养质量,对该课程进行教学改革探索。在理论授课中引入农林机械工程应用案例,理论联系实际,使学生积累一定的实践经验;强化和改革实践教学,课内采...
关键词：液压与气压传动 实践教学 农林特色 
农业机器人实验平台构建与探索被引量：12
《中国农机化学报》2019年第1期210-214,共5页李海芸 曹亚磊 董楸煌 叶大鹏 
教育部"新工科"研究与实践项目(教高厅函[2018]17号);福建省高峰高原学科项目(712018014);福建农林大学校级教改项目(111416169);福建省高校教改项目(111418001)
为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(S...
关键词：农业机器人 实验平台 模块化设计 同步定位与地图构建 
牡蛎采苗串生产装备控制系统设计与实现被引量：2
《中国农机化学报》2018年第9期91-94,99,共5页李海芸 
教育部大学生创新创业训练计划项目(201510389032);福建省高校工程研究中心建设项目(PTJH17004);福建省高峰高原学科项目(712018014);福建省自然科学基金(2016J05110);福建农林大学大学生科研训练品牌基地(111ZC0020)
为解决制备牡蛎采苗串人工强度大、劳动力成本高等问题,设计牡蛎采苗串自动生产装备控制系统。以PLC为控制核心,控制步进电机以及气缸工作,实现收串、冲孔、顶绳、送丝、裁丝、打结、裁片七个主要功能的运作。通过人机交互界面,实现实...
关键词：控制系统 牡蛎采苗串 PLC 
灰树花菇房多点温湿度监测系统设计被引量：6
《甘肃农业大学学报》2017年第2期121-127,134,共8页董楸煌 李海芸 邱荣斌 叶大鹏 
福建省科技重大专项"菌草食药用菌产业化关键技术研究与示范"(2014NZ002-1);福建农林大学高水平建设重点项目"现代农林装备及自动化创新平台"(612014017)
【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开...
关键词：灰树花菇房 温湿度传感器 实时监测 模拟仿真 
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