耿兆云

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：复合控制非线性悬架汽车悬架系统跟踪控制模糊控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究被引量：4
《机械设计与制造》2014年第4期85-88,共4页范健文 高远 蓝会立 耿兆云 
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351;2010GXNSFA013024);广西教育厅科研项目(201202ZD068;201204LX657)
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在...
关键词：非线性悬架系统 最优控制 模糊控制 复合控制 
汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2013年第12期198-201,共4页高远 耿兆云 范健文 蓝会立 
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351);广西教育厅科研项目(201202ZD068;201204LX657)
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳...
关键词：非线性悬架 混沌 自适应干扰估计 跟踪控制 
超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究
《自动化仪表》2013年第2期26-29,共4页高远 耿兆云 袁海英 赵宁 
广西教育厅科研基金资助项目(编号:201202ZD068;201010LX243)
根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控...
关键词：超混沌系统 逆系统 趋近律 滑模控制 跟踪控制 混沌同步 
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