谭湘敏

作品数：4被引量：26H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：旋翼自动驾驶仪多无人机高超声速飞行器线性化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《智能系统学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家创新方法工作专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用被引量：4
《智能系统学报》2013年第5期400-407,共8页刘振 谭湘敏 易建强 袁如意 范国梁 
国家自然科学基金资助项目(61273149;61203003);科技部创新方法工作专项项目(2012IM010200)
非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定的目标系统,然后设计浸...
关键词：非线性控制 浸入与不变理论 自适应控制 控制律 未知点质量系统 
高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究被引量：6
《系统仿真学报》2011年第4期745-749,共5页谭湘敏 易建强 赵冬斌 郝银星 
中科院知识创新工程重大项目子项目(ZKYGC08A02)
针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化后的模型,提出一种非线性动态逆控制的方法,并对其稳定性进行...
关键词：高超声速飞行器 线性化 动态逆 轨迹跟踪控制 
全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制被引量：12
《机械工程学报》2009年第1期35-41,共7页谭湘敏 赵冬斌 易建强 徐冬 
国家自然科学基金(60475030;60621001);智能科学与技术联合实验室基金(JL0605)资助项目。
针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗日力学法建立动力学模型,分析这两种模型的运动性质。然后根据所建立的模型,分别设计轨迹...
关键词：全方位移动机械手 运动学 动力学 轨迹跟踪控制 
全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制被引量：5
《机械工程学报》2009年第1期42-49,共8页徐冬 赵冬斌 易建强 谭湘敏 
国家自然科学基金(60475030;60621001);智能科学与技术联合实验室基金(JL0605)资助项目。
研究考虑全方位移动机械手系统动力学未知情况下的鲁棒控制问题。首先,在原有动力学模型的基础上,建立考虑外部干扰的移动机械手动力学模型。利用神经网络无穷逼近能力,设计估计器对系统结构不确定性进行在线辨识。然后,提出一种不依赖...
关键词：全方位移动机械手 神经网络 鲁棒控制 轨迹跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部