邱存勇

作品数：21被引量：100H指数：6
导出分析报告
供职机构：西南石油大学电气信息学院更多>>
发文主题：模糊聚类切换系统稳定性分析滑模无速度传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《电力自动化设备》《仪器仪表学报》《科教导刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法被引量：1
《现代制造工程》2022年第7期43-49,共7页蒋林 刘林锐 周安娜 韩璐 李平原 邱存勇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51702266);成都市科技项目(2022-YF05-00157-SN)。
视觉机器人能够准确识别路径是其循迹导航的关键。针对全局动态阈值、双峰动态阈值路径识别算法无法应对阳光干扰的问题,提出了一种抗阳光干扰的路径识别算法。该算法基于图像的照射-反射模型,首先通过局部伽马矫正改善图像光照质量,再...
关键词：抗阳光干扰 视觉机器人 循迹导航 局部伽马矫正 对数域梯度 
一种低漏电流五开关非隔离单相光伏并网逆变器被引量：2
《太阳能学报》2021年第8期177-182,共6页蒋林 赵鹏程 韩璐 邱存勇 左佳铭 
国家自然科学基金青年基金(51607151);四川省创新创业资助项目(S201910615055)。
针对非隔离光伏发电系统漏电流问题,提出一种低漏电流五开关非隔离单相光伏并网逆变器。其中1个开关管高频通断得到直流脉冲,其余4个开关管分作两组,它们以电网频率交替导通来改变电流方向,实现逆变并网,该电路拓扑经高性能二极管续流...
关键词：光伏发电 并网 逆变器 非隔离 漏电流 
基于切换系统的城轨列车ATO控制策略研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第7期128-133,共6页谌飞雨 邱存勇 
海上边际油田微电网的分段仿射系统模型及协调优化控制研究(51607151)。
为弥补模糊PID控制在ATO(列车自动运行)系统中无法自动靠站等问题,将切换控制系统理念引入ATO中。针对A型地铁的受力情况,建立其运动学模型,并设计简单的运行路线。使用MATLAB对列车的运行过程进行仿真,在得出的运行特性图的基础上,建...
关键词：列车自动运行 城轨列车牵引 状态空间 切换系统 有限时间稳定性 
基于改进VSG技术双向充电桩控制策略研究被引量：4
《电源技术》2021年第7期936-940,共5页邱存勇 宋佳 宋海亮 刘太豪 
国家自然科学基金资助项目(51607151)。
随着能源的日益紧缺,新能源汽车的应用越来越广泛。电动汽车的充放电接口实现了能量的双向流动,传统变换器由于缺少惯性与阻尼,大规模电动汽车的使用必将给电力系统带来一定的冲击,若不加以控制,必将影响到用户的用电质量。提出一种基于...
关键词：充放电控制 虚拟同步机 模型预测控制 V2G 
一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
《科学技术与工程》2020年第12期4787-4792,共6页蒋林 夏旭洪 韩璐 邱存勇 张泰 宋杰 
国家自然科学基金青年基金(51607151);四川省创新创业资助项目(S201910615055)。
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,...
关键词：同时定位与构图 点线特征融合 图优化 集束调整 闭环检测 
工程背景下电力系统类课程的教学改革与实践研究被引量：3
《科教导刊》2020年第1期84-85,共2页邱存勇 韩璐 
教学改革项目:工程背景下电力系统类课程教学改革研究与实践。
工程教育是高等教育的重要组成部分,为培养电气工程专业高级技术人才,将工程应用融入到电力系统类课程的理论教学与实践教学已成为必然。本文针对电力系统继电保护原理、电力系统自动化、发电厂电气部分三门电力系统类专业课程,根据行...
关键词：电力系统类专业课程 应用型教学模式 智慧教学手段 工程实践能力 
一种永磁同步电机双滑模无传感器控制方法被引量：6
《电力电子技术》2019年第11期15-18,共4页蒋林 刘梁鸿 韩璐 邱存勇 
国家自然科学基金青年基金(51607151);四川省创新创业资助项目(201710615060)~~
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的低速稳定运行和宽调速范围问题,提出了一种基于双滑模控制的PMSM无速度传感器控制方法。该方法利用滑模观测器来估计电机的转速及转子位置角,以提高系统的低速带载能力,通过增加低通滤波...
关键词：永磁同步电机 双滑模控制 无速度传感器 
一种基于SM-MRAS的PMSM无速度传感器控制方法被引量：3
《电力电子技术》2019年第10期56-59,共4页蒋林 郭兴 韩璐 邱存勇 
国家自然科学基金青年基金(51607151)~~
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题,提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子电流模型为可调模型的模型参考自适应系统(MRAS)估计电机转速...
关键词：永磁同步电机 无速度传感器 滑模模型参考自适应系统 
新工科下自动化专业电力传动相关课程的教学改革研究被引量：2
《科教导刊》2019年第26期46-47,共2页韩璐 邱存勇 
教学改革项目：工程背景下电力系统类课程教学改革研究与实践;新工科背景下基于OBE理念的电力拖动自动控制系统课程教学改革与实践;四川省普通高校应用型本科示范课程建设项目——电力拖动自动控制系统
随着新工科理念的提出,人才培养更注重于学生创新思维和工程能力的培养。针对自动化专业电力传动相关课程的知识交叉性和实践性强等特点,寻找更适合于培养学生工程创新能力的教学改革方法势在必行。本文提出创新类实验教学、项目驱使类...
关键词：电力传动相关课程 项目驱使 创新研修课 工程创新能力 
离岸微型综合能量系统梯级余热发电优化设计被引量：2
《电力建设》2017年第12期38-42,共5页贺兴容 张红 张安安 邱存勇 
国家自然科学基金项目(51607151);中国博士后基金项目(2014M562335)~~
以海洋平台为代表的离岸能量系统多使用燃气轮机发电,可回收利用的余热占总能的30%以上,因而余热潜力巨大。文章从微型综合能量系统梯级余热发电优化设计的角度,将余热分等级利用,用余热锅炉回收高温烟气,再利用有机朗肯发电技术回收热...
关键词：海洋平台 微型综合能量系统 余热梯级利用 优化设计 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部