郑成军

作品数：17被引量：48H指数：5
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发文主题：广义逆矩阵BP网络拖靶无人机光纤网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《计算机与现代化》《传感器世界》《信息与控制》更多>>
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某无人机火箭助推起飞参数计算被引量：2
《兵工自动化》2013年第5期25-27,共3页田新锋 郑成军 
无人机安全发射是正常飞行的前提,其发射参数的优劣直接影响发射安全。针对常规方法进行发射参数设计时,联立求解复杂的问题,提出依据能量法对系统发射参数进行简化计算的方法。在系统建模的基础上,完成了参数分析、模型简化、参数计算...
关键词：无人机 火箭 模型 能量 仿真 
掠海拖靶高度控制系统被引量：1
《电光与控制》2012年第9期82-86,共5页陶德桂 李世秋 郑成军 王成军 
针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用...
关键词：拖靶 ARM处理器 嵌入式系统 实时操作系统 控制律 
基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计
《现代电子技术》2011年第2期15-18,共4页李世秋 陶德桂 郑成军 
嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理...
关键词：航空拖靶 嵌入式系统 ARM μC/OS-Ⅱ 高度控制器 
基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统被引量：1
《计算机与现代化》2009年第10期126-129,共4页李世秋 郑成军 王成军 
基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大...
关键词：无人机 航迹 数据融合 多传感器 
小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2009年第19期62-65,共4页李世秋 郑成军 陶德桂 
针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7...
关键词：无人靶机 超低空掠海 高度控制 KALMAN滤波 ARM 
低空掠海拖靶海浪滤波器的设计与仿真
《传感器世界》2009年第10期22-25,共4页蒋志华 郑成军 
低空掠海拖靶主要用于模拟反舰导弹。在低空掠海飞行中,含有海浪杂波的无线电高度表的测量高度数据不能直接用于高度控制。在对海浪杂波进行估计的基础上,根据卡尔曼滤波器的原理,综合采用无线电高度表和加速度计的测量信号,设计了海浪...
关键词：拖靶 低空掠海 垂向速度 卡尔曼滤波 
超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2009年第9期1777-1779,共3页李世秋 郑成军 陶德桂 
航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高...
关键词：拖靶 超低空掠海 定高飞行 控制系统 
靶用型无人机安全性分析方法被引量：2
《海军航空工程学院学报》2009年第1期5-8,12,共5页阳再清 郑成军 欧阳中辉 刘爱东 
文章从建立靶用型无人机可靠性模型出发，通过对靶用型无人机故障危险等级和故障可能性等级进行归纳分析，并计算出某型无人机的危险概率，最后对影响其使用安全性的因素进行了分析。
关键词：无人机 安全性 可靠性 危险概率 
航空绞车的控制关系研究被引量：4
《电子测量技术》2008年第10期1-3,14,共4页李红泉 郑成军 
航空绞车是拖靶系统的核心部分,其功能是完成拖靶的收放和拖曳,工作时要求其动作灵活、准确、可靠,因此安全控制层次较多。从航空绞车顺次工作的放缆、拖带和收缆3个步骤,研究了绞车逻辑控制关系,分析了安全飞行措施,用实例说明了指令...
关键词：航空绞车 控制关系 自主操作 
一种新的非最小相位系统的控制方法被引量：7
《信息与控制》2006年第5期560-563,共4页何真 陆宇平 郑成军 
非最小相位系统的控制中,需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间.针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系,提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段,并适时改变系统不稳定零...
关键词：非最小相位系统 PID 遗传算法 
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