郭书超

作品数：12被引量：16H指数：2
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供职机构：九江学院更多>>
发文主题：发电机模型教学改革加载ROS闭式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《科技广场》《计算机工程》《中国宽带》《赤峰学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育科学“十二五”规划课题江西省教育厅科学技术研究项目江西省卫生厅科技计划项目更多>>
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基于ROS的机器人路径规划的研究
《中国宽带》2021年第7期80-80,共1页苗若楠 郭书超 
本文主要通过基于ROS的激光雷达获得激光点云数据并建立地图,应用全局路径规划算法(A*)和局部路径规划算法(DWA),实现机器人的路径规划,使其能够在复杂地图中的自主导航。通过搭建配有激光雷达、IMU和编码器的扫地机器人平台,验证了建...
关键词：机器人 路径规划 建图 
基于ROS视觉机械臂的目标抓取研究
《中国宽带》2021年第6期64-64,共1页谭盛江 曹晖 郭书超 
通过分析传统机器视觉在复杂环境下自主抓取不准确的问题,研究基于ROS(机器人操作系统)结合摄像头和多轴机械臂的目标抓取。通过RGB-D深度摄像头进行目标的感知,对场景内的物体进行实时检测,使用Opencv算法进行图像处理,并完成目标的深...
关键词：ROS 机器视觉 目标检测 
JAVA类加载过程的研究与探索
《科技致富向导》2014年第33期144-144,共1页郭书超 
针对代码顺序的不同导致输出结果不同的情况,通过对虚拟机的深入分析,研究虚拟机中类的加载规范,发现问题并给出原因及解释说明。
关键词：类加载 构造方法 初始化 验证 
HotSpot虚拟机类加载及优化的原理与实现被引量：1
《山东工业技术》2014年第21期112-112,126,共2页郭书超 
本文通过对Hos Spot虚拟机类加载工作原理的分析,结合Hot Spot的源代码,研究了类加载的具体细节,着重分析了类加载的过程及类在虚拟机中的运行细节,应用热点探测的原理,达到虚拟机优化的目标。
关键词：热点探测 虚拟机 类优化 类加载 
"卓越计划"背景下教育质量推进探索研究
《科技经济市场》2014年第9期179-180,共2页郭书超 江金龙 
2012年度江西省教育厅教改项目(JXJG-12-17-9):卓越课程的探索与实践研究--以电子信息类课程为例
在高校实施"卓越计划"中,教学质量作为重要的验收指标。本文对调动学生的积极性。
关键词：卓越 教育质量 积极性 教学改革 质量保障 
Na和Al双掺杂P型Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3热电材料的制备及性能研究被引量：5
《稀有金属》2013年第5期757-761,共5页段兴凯 胡孔刚 满达虎 丁时锋 江跃珍 郭书超 
国家自然科学基金项目(51161009);江西省教育厅科技项目(GJJ13722)资助
采用真空熔炼及热压烧结技术制备了Na和Al双掺杂P型Bi0．5Sb1．5Te3热电材料。利用X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）对样品的物相结构和表面形貌进行了表征。XRD分析结果表明，Na0．04Bi0．5Sb1．46-xAlxTe3块体材料的XRD图谱...
关键词：双掺杂 热压 微结构 热电性能 
从电子设计大赛看大信息类专业的教学改革被引量：7
《九江学院学报（自然科学版）》2012年第4期120-122,共3页陈朝峰 郭书超 查代奉 
江西省教育科学"十二五"规划课题"地方高校信息与通信类人才多元化及融合化课外实践能力培养模式的建立与实证"(编号10YB332);江西省高校省级教改研究课题(编号JXJG-10-17-11):信息处理类课程多模式融合化实践体系的建立与实证研究的研究成果
在分析大信息类专业教育现状、发展趋势及其与全国大学电子设计竞赛之间联系的基础上,得到了基于全国大学电子设计大赛促进大信息类专业教学改革的结论,具体介绍了在全国大学电子设计大赛促进下,九江学院大信息类专业教学的具体改革方案。
关键词：大信息类专业 电子设计大赛 教学改革 
基于α稳定分布的空间瞬态光频谱估计
《计算机工程》2011年第5期94-96,共3页陈朝峰 郭书超 查代奉 
国家自然科学基金资助项目(60772037);江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ09344);江西省卫生厅科技基金资助项目(20072048);九江学院科技基金资助项目(08KJ45)
分析待探测的瞬态光信号,对其进行频谱估计,推导出空间瞬态光信号是一种随机信号。通过分析基于FLOM估计的共变谱估计,得出当α<1时,这种方法并不适应。为此,提出一种分数低阶协方差谱的估计方法,对这2种α稳定分布噪声中正弦信号的估...
关键词：瞬态光信号 Α谱 稳定分布 分数低阶协方差 
移动通信系统发展浅析被引量：2
《赤峰学院学报（自然科学版）》2008年第12期82-83,共2页杨保海 郭书超 刘泽良 
移动通信技术自从商用以来发展迅猛,本文从移动通信发展史入手描述了几十年来其发展概况;阐述了3G的现状;并探讨了未来4G技术发展的优势;最后对移动通信系统的前景进行了展望.
关键词：移动通信系统 3G 4G 发展 
《电视原理与系统》实验教学方法改革被引量：1
《硅谷》2008年第22期151-151,共1页郭书超 杨保海 
九江学院校级教改课题项目资助。
首先指出《电视原理与系统》课程的特点和教学目标,然后针对课程特点和教学目标,结合实际教学工作,提出一些有效的实验教学方法改革,取得较好的教学效果;最后指出我们还将继续深化实验教学改革,不断提高教学质量。
关键词：电视原理与系统 实验教学 改革 
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