韩耀振

作品数：25被引量：58H指数：5
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供职机构：山东交通学院更多>>
发文主题：舵角数字式偏导数数据驱动船用更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《中国科技博览》《科技创新导报》《科学咨询》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校教学改革研究项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
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应用型人才培养理念下电气类专业课程教学改革与思政建设研究
《科学咨询》2025年第2期285-288,共4页张煌 王常顺 韩耀振 
山东省优质专业学位教学案例库项目“《计算机控制》教学案例库建设”(SDYAL2022198);山东交通学院教学改革研究项目“基于应用型人才培养的《电气控制与PLC应用》课程教学改革研究”(2023YB30)。
山东交通学院(以下简称我校)是应用型本科院校,以服务交通强国建设为使命,以培养卓越交通应用型人才为己任。在我校“电气工程及其自动化专业”获批省级一流本科专业建设点的同时,结合“四新”建设背景,深化教育教学改革的标准也进一步...
关键词：应用型本科院校 一流本科专业 教学改革 思政建设 
专业硕士计算机控制教学案例库建设
《高教学刊》2024年第34期84-88,共5页韩耀振 王常顺 侯明冬 唐相猛 
山东省优质专业学位教学案例库建设项目“《计算机控制》教学案例库建设”(YAL2022198);山东交通学院研究生教育教学改革项目“地方高校专业学位研究生科研创新能力培养机制研究”(JYY202215)。
计算机控制课程是机械专业硕士机器人工程领域方向研究生的专业综合课。为提高学生计算机控制系统综合设计能力及创新水平,开展计算机控制课程案例库建设。在分析计算机控制课程本科硕士生教学现状基础上,提出知识点案例和综合案例两个...
关键词：机械专业硕士 计算机控制 知识点案例库 综合案例库 机器人工程领域 
漂浮式海上风力机自适应超螺旋滑模桨距控制
《太阳能学报》2024年第5期62-69,共8页韩耀振 杨文祥 马荣琳 侯明冬 杨仁明 王常顺 
国家自然科学基金(61803230);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN023)。
针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风...
关键词：海上风力机 滑模控制 功率控制 干扰观测器 平台运动抑制 
基于模糊LQR的Spar型海上浮式风力机载荷抑制
《太阳能学报》2024年第1期188-196,共9页韩耀振 刘爽 杨文祥 侯明冬 
国家自然科学基金(61803230);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN023)。
针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子...
关键词：海上风力机 载荷 最优控制系统 模糊LQR 
载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制被引量：3
《太阳能学报》2023年第1期313-319,共7页韩耀振 李淑祯 杜翠齐 杨仁明 侯明冬 
国家自然科学基金(61803230);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN023);山东省高等学校科技计划(J18KA330);山东省重点研发计划(2019GSF109076)。
针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于...
关键词：海上风电机组 滑模控制 统一变桨控制 载荷抑制 功率调节 
基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计被引量：2
《物联网技术》2022年第10期12-15,20,共5页张海涛 韩耀振 
山东省大学生创新创业训练计划项目:基于LoRa的自组网的有害气体检测预警系统(S202111510005);山东省重点研发计划项目:大数据驱动的车用天然气发动机的协同优化控制器研发及应用(2019GSF109076)。
针对目前可燃气体监测系统存在的通信传输距离短和功耗高的问题,提出了一种基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计方案,给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和原型,软件系统由Keil软件编译实现。基于FM33LG048设计的无线传感器采...
关键词：可燃气体监测 LoRa 无线传输 STM32单片机 SX1278 KEIL 
船舶与海洋工程专业硕士创新人才培养研究被引量：2
《高教学刊》2018年第3期46-47,52,共3页潘为刚 肖海荣 韩耀振 
山东省研究生导师指导能力提升项目"船舶与海洋工程专业硕士人才培养体系构建及创新工程实践能力培养研究"(编号:SDYY17193);教育部产学合作协同育人项目"电气工程及其自动化专业产学合作协同育人培养模式改革研究项目"(编号:201602028042);山东省本科高校教学改革研究项目"大学生科技竞赛活动组织管理模式研究"
通过深入研究硕士专业学位研究生教育的理论和实践,深入调研相关行业企业实际人才需求,建立了一套创新工程实践特色鲜明、结构合理、符合经济社会和行业发展特殊需求的船舶与海洋工程领域硕士专业学位研究生人才培养体系,并提出切实可...
关键词：研究生 人才培养体系 创新工程实践能力 
工程教育认证背景下电气工程专业课程设计构建与实施被引量：5
《科教导刊》2017年第11X期58-59,共2页韩耀振 孙毅 马荣琳 胡冠山 
山东交通学院教学改革项目(JG201703;JG201704);山东交通学院电气电子工程教学团队项目;山东交通学院信息科学与电气工程学院工程教育认证专项
本文从适应工程教育专业认证要求出发,介绍电气工程专业认证、课程设计构建与实施情况,结合学校自身特点,提出教学质量监控及教师在课程设计教学活动后应存留分析的资料,对于开展符合工程教育认证标准的专业建设具有很强的可操作性。
关键词：工程教育专业认证 电气工程及其自动化专业 课程设计 
多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制被引量：7
《控制理论与应用》2016年第9期1236-1244,共9页刘向杰 韩耀振 
国家自然科学基金项目(61273144);山东省自然科学基金项目(ZR2013EEL014)资助~~
针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采...
关键词：连续高阶滑模 多输入多输出不确定系统 多变量超螺旋 气垫船 
基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2016年第2期64-71 84,84,共9页刘向杰 韩耀振 
国家自然科学基金资助项目(61273144);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEL014)
为了提高多机电力系统暂态稳定性,提出一种连续高阶滑模励磁控制策略。各发电机功角偏差为滑模变量,把具有非线性和不确定性多机电力系统的高阶滑模控制转化为不确定积分链系统的有限时间稳定问题,控制器结合几何齐次连续控制律和二阶...
关键词：高阶滑模 多机电力系统 暂态稳定性 励磁控制 超螺旋算法 
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