王常顺

作品数：31被引量：89H指数：5
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供职机构：山东交通学院信息科学与电气工程学院更多>>
发文主题：舵角数字式车辆差分GPS智能驾驶更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《物联网技术》《控制理论与应用》《科技创新导报》《科学咨询》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省高等学校教学改革研究项目山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
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高校化学实验室危化品管理系统设计与实现
《物联网技术》2025年第4期118-121,共4页周颖涛 赵浩翔 李振如 解辉 王常顺 
山东交通学院本科教学改革研究校级重大项目(2023ZD021);山东省优质专业学位教学案例库《计算机控制》教学案例库建设(SDYAL2022198)。
传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞,如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题,基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统,分别设计了云管理平台和智能管理终端,利用信息技术实现...
关键词：危化品管理 STM32 人脸识别 4G通信 云平台 电子天平 
线上线下双向融合的数字电子技术课堂教学改革与探索
《科学咨询》2025年第5期183-187,共5页单素素 王常顺 侯明冬 
山东交通学院教研教改项目“线上线下双向融合的《数字电子技术》课堂教学改革与探索”(项目编号:2023YB29);山东省优质专业学位教学案例库《计算机控制》教学案例库建设(项目编号:SDYAL2022198)。
为提升人才培养质量,基于数字电子技术课程进行课堂教学改革与探索,利用现代信息化手段实现智慧教育,缓解课程内容量大、学时紧张的难题,提出线上线下双向融合的教学模式,激发学生学习热情,激活课堂学习气氛,同时进行多维度全过程综合评...
关键词：线上线下双向融合 激活课堂 多点网络渗透 课程思政 
应用型人才培养理念下电气类专业课程教学改革与思政建设研究
《科学咨询》2025年第2期285-288,共4页张煌 王常顺 韩耀振 
山东省优质专业学位教学案例库项目“《计算机控制》教学案例库建设”(SDYAL2022198);山东交通学院教学改革研究项目“基于应用型人才培养的《电气控制与PLC应用》课程教学改革研究”(2023YB30)。
山东交通学院(以下简称我校)是应用型本科院校,以服务交通强国建设为使命,以培养卓越交通应用型人才为己任。在我校“电气工程及其自动化专业”获批省级一流本科专业建设点的同时,结合“四新”建设背景,深化教育教学改革的标准也进一步...
关键词：应用型本科院校 一流本科专业 教学改革 思政建设 
一流专业建设背景下电气类专业课程群建设与课堂教学改革探索
《科学咨询》2025年第1期63-66,共4页王常顺 张煌 单素素 
山东交通学院本科教学改革研究资助项目“一流专业建设背景下课程群建设与课堂教学改革探索”(项目编号:2022YB31);中国交通教育研究会教育科学研究课题“交通类院校电气电子类专业实践教学体系建设与实践”。
随着新工科建设不断深入,社会对人才培养质量和知识体系提出了新的要求,国内高校开展了新一轮的改革建设。本文介绍了我校在一流本科专业建设过程中,电气类专业在课程改革中采取的一系列措施和方法。我校构建了以课程群为基础的教学内...
关键词：课程群建设 教学内容更新 工程实践能力 
专业硕士计算机控制教学案例库建设
《高教学刊》2024年第34期84-88,共5页韩耀振 王常顺 侯明冬 唐相猛 
山东省优质专业学位教学案例库建设项目“《计算机控制》教学案例库建设”(YAL2022198);山东交通学院研究生教育教学改革项目“地方高校专业学位研究生科研创新能力培养机制研究”(JYY202215)。
计算机控制课程是机械专业硕士机器人工程领域方向研究生的专业综合课。为提高学生计算机控制系统综合设计能力及创新水平,开展计算机控制课程案例库建设。在分析计算机控制课程本科硕士生教学现状基础上,提出知识点案例和综合案例两个...
关键词：机械专业硕士 计算机控制 知识点案例库 综合案例库 机器人工程领域 
青藏高原高寒区植物叶片性状对模拟增温的响应
《生态学杂志》2024年第6期1638-1645,共8页王慧清 王常顺 吕汪汪 姜丽丽 李博文 王奇 斯确多吉 汪诗平 
国家自然科学基金项目(31272488,41230750);呼伦贝尔市科技计划项目(SF2022013)资助。
气候变化对青藏高原高寒区生态系统带来潜在风险,而植物叶片性状能反映出植物对气候变化的响应过程和机制。本研究在青海海北高寒草甸群落采用自由空气红外加热法模拟增温,以高寒草甸8种主要植物叶片为对象,研究了增温对8种植物叶片性...
关键词：气候变化 高寒草甸 增温 叶片性状 协同响应 青藏高原 
漂浮式海上风力机自适应超螺旋滑模桨距控制
《太阳能学报》2024年第5期62-69,共8页韩耀振 杨文祥 马荣琳 侯明冬 杨仁明 王常顺 
国家自然科学基金(61803230);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN023)。
针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风...
关键词：海上风力机 滑模控制 功率控制 干扰观测器 平台运动抑制 
基于多机器人编队控制的大件物品协同搬运被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2023年第4期157-162,共6页张海森 张煌 王常顺 
国家自然科学基金资助项目(61803230);山东省重点研发计划资助项目(2020CXGC010110);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MF345)。
针对多移动机器人的协同搬运控制问题,基于领航-跟随者策略设计多移动机器人编队控制器。利用编队参数和领航者位置信息将编队控制转换为跟随者对虚拟机器人轨迹跟踪,实现编队的队形控制;利用反演法设计运动控制器,实现移动机器人轨迹...
关键词：多移动机器人 领航-跟随者 反演法 闭环系统 协同搬运 
高寒植物叶片性状对模拟降水变化的响应被引量：4
《生态学报》2021年第24期9760-9772,共13页王常顺 吕汪汪 孙建平 周阳 姜丽丽 李博文 阿旺 张苏人 夏露 王奇 斯确多吉 贺金生 汪诗平 
国家自然科学基金面上项目(31272488);国家自然科学基金重点项目(41230750)。
降水变化对高寒草甸生态系统产生了显著影响,植物叶片性状特别是叶脉特征对降水变化非常敏感,然而高寒植物叶片性状特征如何响应降水变化还知之较少。采用集雨棚模拟增减50%降水的条件,以高寒草甸8种主要植物叶片为研究对象,研究了降水...
关键词：气候变化 高寒草甸 模拟降水 植物叶片性状 叶脉特征 协同响应 
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制被引量：6
《控制理论与应用》2021年第7期1124-1132,共9页王常顺 王丹 彭周华 
国家自然科学基金项目(51979020,52071044,61803230)资助。
针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了车式移动机器人协同编队运动.本文首先在运动学层级设计了基于领航–跟随策略的队形制导律和路径更新律,...
关键词：车式移动机器人 协同编队控制器 线性扩张状态观测器 级联系统稳定性 
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