王全州

作品数:17被引量:91H指数:6
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供职机构:西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
发文主题:FPGA基于FPGAFPGA实现人体骨骼KINECT更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《西北师范大学学报(自然科学版)》《计算机工程与应用》《现代电子技术》《激光与红外》更多>>
所获基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
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全方位移动平台运动控制系统的实现被引量:1
《信息技术与网络安全》2018年第2期95-99,共5页曾令栋 裴东 王全州 高文辉 
全方位移动平台是服务机器人底盘的基础。针对服务机器人的底层,提出了一种基于FPGA的全方位移动平台控制系统。首先,对整个系统进行总体设计,介绍主要设计的模块;然后分析其运动特性,建立数学模型,并以FPGA作为核心控制模块实现运动控...
关键词:全方位移动平台 运动控制 FPGA 
融合Gabor特征的局部自适应三值微分模式的人脸识别被引量:19
《激光与光电子学进展》2016年第11期110-116,共7页夏军 裴东 王全州 孙瑜欣 
国家自然科学基金(61263036)
提出了一种融合Gabor特征和局部三值微分模式(LTDP)的人脸识别算法,并在该算法中对LTDP方法进行改进,提出了自适应阈值算子。通过Gabor滤波器对人脸图像进行滤波,提取人脸多尺度、多方向的幅值特征;针对每个幅值特征图像,运用局部Gabor...
关键词:图像处理 人脸识别 局部Gabor自适应三值微分模式 自适应阈值 
一种适合FPGA实现的时频谱图增强算法被引量:1
《西北师范大学学报(自然科学版)》2016年第3期57-60,共4页陶中幸 王全州 裴东 杨鸿武 
西北师范大学青年教师科研能力提升计划资助项目(NWNU-LKQN-14-21)
在基于FPGA的时频分析研究设计中,针对直接显示的时频谱图无法体现频谱细节变化的问题,提出了一种适合硬件实现的谱图增强算法.该算法以正弦信号的频谱结构为原型,选用反比例函数逼近正弦信号的频谱包络,并结合实际应用情况推导出具体...
关键词:现场可编程门阵列 时频谱图 短时傅里叶变换 图像增强 反比例函数 
一种改进的Camshift视频目标跟踪算法被引量:13
《激光与红外》2015年第10期1266-1271,共6页王玲玲 裴东 王全州 
国家自然科学基金项目(No.61263036);甘肃省原子分子物理与功能材料重点实验室资助项目
鉴于连续自适应均值漂移(Camshift)算法在光照变化,相似背景颜色干扰及目标遮挡时鲁棒性不高,易造成跟踪错误等问题,提出了一种联合多特征和最大类间方差法的视频运动目标跟踪算法。该算法将色度直方图、梯度方向直方图和LBP纹理特征进...
关键词:目标跟踪 特征直方图 外观特征模型 最大类间方差法 
基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法被引量:3
《计算机工程与科学》2014年第9期1788-1794,共7页宋海声 刘平和 王全州 赵学深 王海燕 
甘肃省自然基金资助项目(1208RJZA191)
针对复杂环境下的指尖检测,从手部图像分割和指尖检测方法两方面进行改进,提出了一种基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法。首先采用Kinect获取人体骨骼和深度图像信息,通过人体骨骼信息锁定目标用户,利用锁定用户的手部节点位置...
关键词:手部分割 指尖检测 人体骨骼 深度图像 复杂背景 
基于TMS320F2812的电机增量式PID控制系统被引量:13
《仪表技术与传感器》2014年第6期106-108,112,共4页赵高超 杨鸿武 裴东 王全州 
国家自然科学基金资助项目(612763036);甘肃省杰出青年基金资助项目(1210RJDA007)
设计了一种兼有PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)和模拟量控制的直流电动机闭环控制系统。系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制器件,采用Solid Motion SAEG系列36SYK71直流伺服电机,运用增量式PID(Proportional-Integral-Deriv...
关键词:闭环控制 DSP TMS320F2812 PID算法 
复杂环境中多信息融合的手势识别被引量:8
《计算机工程与应用》2014年第5期180-184,共5页赵爱芳 裴东 王全州 杨鸿武 安占福 
国家自然科学基金(No.61263036);甘肃省杰出青年基金项目(No.1210RJDA007)
针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由...
关键词:手势分割 空间特征向量 手势识别 深度信息 红外信息 复杂环境 
基于FPGA的高速全并行FIR滤波器的设计被引量:6
《西北师范大学学报(自然科学版)》2012年第1期48-51,共4页杨鸿武 丁朋程 王全州 
国家自然科学基金资助项目(60875015);甘肃省自然科学基金资助项目(1107RJZA112)
提出了一种在FPGA上实现的高速全并行FIR滤波器.用窗函数设计法在MATLAB中生成滤波器抽头系数,由FIR滤波器直接型结构变换得到全并行滤波器的实现结构图,将乘法器的滤波器抽头系数固定为常数,而不是从ROM中读取.在加法器和乘法器后面都...
关键词:FPGA FIR滤波器 流水线 并行结构 
基于现代DSP技术的QPSK调制器的设计被引量:1
《电子设计工程》2011年第4期41-43,共3页王军伟 裴东 王全州 陶中幸 
为了提高DSP系统的开发效率,引入了现代DSP技术,并由此设计了QPSK调制器。依据QPSK调制的基本原理,利用MATLAB/Simulink DSP Builder和QuartusII搭建模型,在模块的形成方式上,采用DSP Builder中的模块代替VHDL编程,在同一平台上实现了...
关键词:四相相移键控调制 FPGA 现代DSP技术 Quartus  
基于多相滤波结构的Zoom FFT及其FPGA实现
《电测与仪表》2010年第10期73-77,共5页杨硕 裴东 王全州 杨鸿武 
国家自然科学基金面上项目(60875015);2009年度甘肃省高等学校研究生导师科研项目(0901-06)
针对传统Zoom FFT算法运算量大、处理速度低的缺点,本文提出了一种适合于FPGA芯片实现Zoom FFT算法的结构,对这种结构进行了设计并用FPGA实现了该结构。在硬件实现时,改进了传统的多相滤波器的硬件实现方法,并将改进的多相滤波器和DDS...
关键词:ZOOM FFT FPGA FIR滤波器 多相滤波器 
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