王勇

作品数：26被引量：138H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星敏感器在轨服务航天器热备份卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科技纵览》《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术被引量：7
《中国科学：技术科学》2021年第7期799-812,共14页王勇 杨鸣 于丹 董文强 王之 徐阳 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有...
关键词：嫦娥五号 跳跃式再入 自适应双环制导 飞行数据 
高超声速飞行器再入段滚转控制与舵系统技术指标
《空间控制技术与应用》2016年第4期18-23,共6页曹梦丹 王勇 高亚楠 
文章通过分析高超声速飞行器再入段横侧向对象特性,确定动压达到一定条件气动舵面完全参与姿态控制时的滚转控制策略.基于滚转回路结构,理论分析滚转回路性能指标与控制律参数的关系,估计舵系统带宽.结合仿真手段,给出典型状态下的定点...
关键词：高超声速飞行器 滚转控制 舵系统带宽 
探月三期月地高速再入返回飞行器技术设计与实现被引量：57
《中国科学：技术科学》2015年第2期111-123,共13页杨孟飞 张高 张伍 彭兢 王勇 王晓磊 陈春亮 杜颖 张正峰 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
探月三期月地高速再入返回任务是我国首个深空探测再入返回任务,研制目的是突破和掌握月地高速再入返回关键技术,为嫦娥五号任务研制奠定基础.本文给出了月地高速再入返回飞行器的任务特点,进行了任务概貌和研制过程介绍,阐述了双平台...
关键词：探月三期 月地返回 高速再入 双平台 
基于状态反馈的黄金分割控制器参数化方法及其在高超声速飞行器上的应用
《空间控制技术与应用》2013年第3期1-7,共7页黄煌 王勇 
国家自然科学基金资助项目(61203075);中国空间技术研究院CAST创新基金项目
研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬...
关键词：高超声速飞行器 特征模型 混合H2 H∞控制 鲁棒自适应控制 
特征模型分散式自适应姿态控制在高超声速飞行器中的应用被引量：2
《宇航学报》2012年第10期1413-1422,共10页王勇 
国家自然科学基金(60736023;60704014)
针对高超声速飞行器在再入过程中强耦合、大扰动和气动参数大范围变化的问题,基于特征建模的思想,把原非线性动力学方程用一个二阶时变差分方程组形式的特征模型描述,建立了攻角通道独立、偏航/滚转通道耦合的特征模型,并设计了分散式...
关键词：特征模型 自适应控制 高超声速飞行器 采样系统 
基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制
《空间控制技术与应用》2011年第4期13-18,44,共7页王勇 龚宇莲 王丽娇 
国家自然科学基金(60736023;60704014)
针对高超声速飞行器再入过程中强耦合、大扰动和大范围变化的气动参数的问题,基于特征建模的思想,分析动力学方程的耦合特点,采用分散控制的方案,把原非线性动力学方程用一个二阶时变差分方程组形式的特征模型描述,建立了攻角、侧滑角...
关键词：高超声速飞行器 自适应控制器 特征模型 姿态控制 多输入多输出 非线性动力学方程 差分方程组 再入过程 
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