陈学生

作品数：5被引量：121H指数：5
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：并联机器人运动学误差补偿并联机器人研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
并联机器人研究的进展与现状被引量：76
《机器人》2002年第5期464-470,共7页陈学生 陈在礼 孔民秀 
并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 
基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解被引量：6
《机器人》2002年第2期130-133,共4页陈学生 陈在礼 谢涛 
结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少 。
关键词：机器人 操作手 逆运动学问题 IKP 神经网络 误差补偿 迭代计算 实时控制 
用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题被引量：13
《中国机械工程》2002年第3期187-190,共4页陈在礼 陈学生 谢涛 
提出一种利用遗传算法求解 6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法。该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间。为了描述具有一定姿态能力的工作空间 ,给出了一种简单有效的搜索算法。该法考虑了连杆长度...
关键词：并联操作器 机构综合 遗传算法 工作空间 并联机器人 
基于神经网络的6-SPS并联机器人正运动学精确求解被引量：20
《哈尔滨工业大学学报》2002年第1期120-124,共5页陈学生 陈在礼 孔民秀 谢涛 
位置正解是并联机器人机构应用的基础 .探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用 .采用BP网络 ,利用位置逆解结果 ,通过训练学习 ,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射 ;从而求得 6 -SPS并联机器人运...
关键词：并联机器人 正运动学 FKP 神经网络 误差补偿 
湍流减阻研究的进展与现状被引量：7
《高技术通讯》2000年第12期91-95,共5页陈学生 陈在礼 陈维山 
综述了肋条、柔顺壁、聚合物添加剂、微气泡、仿生减阻、壁面振动等主要湍流减阻技术最近的研究成果和现状 。
关键词：湍流减阻 肋条减阻 柔顺壁减阻 仿生减阻 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部