乔晋崴

作品数:6被引量:30H指数:3
导出分析报告
供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:管道机器人微小管道机器人管径牵引力四杆机构更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《机械设计》《机械制造》《机械工程学报》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计被引量:15
《机械工程学报》2010年第11期83-88,共6页乔晋崴 尚建忠 陈循 罗自荣 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2007AA04Z256)
为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计...
关键词:伸缩式管道机器人 自锁原理 牵引力 变管径 
一种管道机器人电磁离合器的设计被引量:2
《国防科技大学学报》2010年第3期133-138,共6页乔晋崴 尚建忠 陈循 罗自荣 
国家863高技术资助项目(2007AA04Z256)
针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格...
关键词:电磁离合器 管道机器人 安全性 
小口径管内机器人技术的研究进展被引量:1
《中国机械工程》2010年第10期1254-1259,共6页乔晋崴 尚建忠 陈循 罗自荣 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z256)
从小口径管内机器人的特殊应用场合出发,针对无流体管道工作环境,将小口径管内机器人按运动方式概括为轮式、蠕动式与振动式三种类型,以驱动源为分类标准详细介绍了各种小口径管内机器人的发展过程与研究现状,并对其优缺点及适用场合予...
关键词:小口径 管内机器人 移动方式 驱动方式 
一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计被引量:6
《机械设计》2009年第6期35-37,共3页张详坡 尚建忠 罗自荣 乔晋崴 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z256)
以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温(约150℃)高压(约60 MPa)腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高压组合密封方案,对机器人关键部件的密封结构进行了设计。...
关键词:油井管道机器人 超高压动密封 组合密封 
管道机器人支撑臂小角度展开过程建模与分析被引量:5
《机械设计与研究》2008年第6期64-67,共4页张详坡 尚建忠 罗自荣 乔晋崴 杨军宏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z256)
以管道机器人为对象,设计了一种用于其适应管径变化的支撑臂,针对该支撑臂机构存在的奇异性(又称死点)和启动力大的问题,提出了斜面-滚轮结构的设计。该设计通过在连杆和推杆分别设计一段斜面和滚轮,将机构的展开过程分为两个阶段,解决...
关键词:管道机器人 四杆机构 奇异性 ADAMS仿真 
基于WVD与多分辨分析的发动机故障诊断被引量:2
《机械制造》2008年第3期68-70,共3页乔晋崴 尚建忠 罗自荣 丛楠 
活塞击缸是摩托车发动机的典型故障,其故障噪声往往淹没在背景噪声中,从强背景噪声中提取故障特征信号,揭示故障信号的本质,是发动机故障诊断的基础。以某公司的摩托丰发动机为研究对象,对其故障噪声产生的机理和特征进行分析,采集发动...
关键词:摩托车发动机 WVD 多分辨分析 故障诊断 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部