丛楠

作品数:11被引量:57H指数:4
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发文主题:滑翔推进器波浪能波浪旋翼更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机械设计》《机械设计与制造》《机械科学与技术》《机械制造》更多>>
所获基金:国家部委资助项目国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
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基于滑动分块Bootstrap方法的非结构道路谱α-稳定分布参数区间估计与重构被引量:3
《机械工程学报》2013年第4期106-113,共8页丛楠 尚建忠 任焱晞 
国家部委资助项目(203020102)
采用对称α-稳定分布模型来描述非结构路面谱的非高斯幅值分布特性。针对实际路谱采集作业中路段长度有限、道路自身特性多样等因素对重构路谱准确性的不利影响,使用空间滑动Bootstrap重抽样,得到采集谱稳定分布参数的估计区间,进而基...
关键词:道路谱 BOOTSTRAP 稳定分布 非结构道路 非高斯 道路模拟 区间估计 
基于对称α-稳定分布的可靠性试验场道路时域激励建模方法被引量:4
《汽车工程》2012年第12期1131-1135,共5页丛楠 尚建忠 任焱晞 
国家部委项目(203020102)资助
可靠性试验场道路比普通道路能够给予车辆更强烈的激励,其幅值分布往往体现出明显的非高斯特征。但现有的道路时域激励建模方法均基于高斯假设,无法准确描述道路激励的非高斯特征。本文中基于对称α-稳定分布理论,提出了一种针对道路激...
关键词:道路激励 稳定分布 可靠性试验场 非高斯特征 
波浪补偿差动行星传动机构的动力学建模与分析被引量:1
《机械科学与技术》2011年第2期185-190,共6页徐小军 陈循 尚建忠 丛楠 
部委级课题项目资助
针对一种波浪补偿系统的差动行星传动机构跟随舰船受迫运动频繁启动/制动及正反转出现的振动问题,建立包含太阳轮平动自由度及全部转动自由度的混合式振动动力学模型,推导出动力学方程,通过求解动力学方程得到该系统的固有频率和振型,...
关键词:波浪补偿 差动行星传动 固有频率 动力学分析 
二自由度波能转换装置动力学建模被引量:7
《机械设计与研究》2010年第5期50-53,共4页王晓明 尚建忠 罗自荣 丛楠 
基于二自由度惯性摆工作原理,提出了一种可实现海洋机器人能量自给的波能转换装置。该机械装置可将波浪运动分解,经过一种改进的单向离合器,可将两个自由度上的往复摆动分别转化为正反向转动,扭转卷簧蓄能。对该机械装置进行简化,应用La...
关键词:二自由度惯性摆 波能转换装置 单向转换装置海洋机器人 LAGRANGE方程 
基于有限元分析的车辆驱动桥壳台架加速疲劳试验被引量:4
《国防科技大学学报》2009年第6期106-109,共4页丛楠 陈循 尚建忠 梁科山 
国家部委资助项目(203020102);国防科技大学研究生创新基金资助项目(0809)
针对开展驱动桥壳台架加速疲劳试验对删减载荷谱的实际需求,提出了基于有限元虚拟台架试验获得删减载荷谱的试验与分析方法。在有限元仿真分析环境下对某军用特种车辆驱动桥壳进行静强度试验、疲劳寿命预测、应变历程提取以及时间关联...
关键词:驱动桥壳 有限元分析 疲劳寿命 载荷谱 
可抛掷多运动态球形机器人移动机构被引量:3
《机械设计》2009年第9期30-33,共4页罗自荣 尚建忠 丛楠 潘中银 
结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合,便于母车抛掷和携带,在平地可全方位运动;遇到沙地、坡地等...
关键词:球形机器人 多运动态 两轮机器人 移动机构 
基于WVD与多分辨分析的发动机故障诊断被引量:2
《机械制造》2008年第3期68-70,共3页乔晋崴 尚建忠 罗自荣 丛楠 
活塞击缸是摩托车发动机的典型故障,其故障噪声往往淹没在背景噪声中,从强背景噪声中提取故障特征信号,揭示故障信号的本质,是发动机故障诊断的基础。以某公司的摩托丰发动机为研究对象,对其故障噪声产生的机理和特征进行分析,采集发动...
关键词:摩托车发动机 WVD 多分辨分析 故障诊断 
工程机械虚拟疲劳试验建模方法研究被引量:1
《机械设计与制造》2008年第1期90-92,共3页孙宏祝 陈循 梁科山 丛楠 
国家部委资助项目
通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法。在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模。在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功...
关键词:虚拟试验 工程机械 疲劳试验 建模 
基于整车虚拟道路行驶试验的车辆零部件疲劳分析被引量:13
《国防科技大学学报》2007年第4期121-125,共5页孙宏祝 陈循 梁科山 丛楠 
国家部委资助项目(203020102)
针对现有车辆零部件精确疲劳分析依赖成本高昂的实车试验的问题,提出了一种利用整车虚拟样机仿真分析零部件疲劳寿命的方法。该方法通过在ADAMS/CAR中用整车虚拟样机在虚拟道路模型上进行行驶试验,利用多体系统动力学基于模态坐标的求...
关键词:汽车零件 虚拟道路 模态应力恢复 疲劳寿命 虚拟样机 
基于模态应力恢复的汽车零部件虚拟疲劳试验方法被引量:19
《汽车工程》2007年第4期274-278,共5页孙宏祝 丛楠 尚建忠 鲁建平 
基于有限元模态分析、柔性多体动力学求解和疲劳寿命预测的相关理论,通过模态应力恢复得到了汽车零部件疲劳载荷历程,并将其应用于虚拟疲劳试验,解决了汽车设计过程中无法快速、准确预知零部件疲劳寿命的难题。该试验方法应用于某车双...
关键词:汽车零件 模态应力恢复 疲劳寿命 虚拟样机 
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