刘达新

作品数：15被引量：206H指数：8
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：三坐标测量机机器人自适应位姿机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《中兴通讯技术》《机械工程师》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金中国工程院咨询项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究被引量：7
《机械工程学报》2024年第5期36-50,共15页刘达新 王科 刘振宇 许嘉通 谭建荣 
国家重点研发计划(2019YFB1312600);国家自然科学基金(52075480);浙江省重点研发计划(2021C01008)资助项目。
目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机...
关键词：数字孪生 工业机器人 装配 建模 任务规划 
基于三维CAD模型的三坐标检测快速编程系统研究与开发
《机械工程师》2023年第7期77-80,83,共5页韩磊 刘达新 贾广跃 闫宽宏 叶开奇 许金国 湛红晖 
介绍了一种通用的利用三维CAD模型进行三坐标检测程序离线编制的系统开发方法,该系统基于三维CAD建模平台,集成了测头与坐标系管理模块、测量规划模块以及编程与仿真模块等功能,实现了工件在虚拟端的采样规划、路径规划、测量程序生成...
关键词：三坐标测量机 离线编程 三维模型 检测规划 虚拟验证 
基于复合泄漏通道模型的O型圈密封泄漏率计算方法研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第11期232-241,共10页王祺德 刘达新 刘振宇 谭建荣 
国家重点研发计划(2018YFB2001201);国家自然科学基金(52075480,51935009)资助项目。
O型圈密封作为机械结构中最常见的密封形式之一,实现其密封泄漏率的准确定量计算进而保障其密封性能,对机械产品和装备整体的安全性、可靠性和环境保护性等具有重要意义。现有的O型圈泄漏率计算方法难以在计算准确度与模型复杂度间达到...
关键词：O型圈 密封 泄漏通道 粗糙表面 泄漏率 
基于多种群竞争松鼠搜索算法的机械臂时间最优轨迹规划被引量：10
《浙江大学学报（工学版）》2022年第12期2321-2329,2402,共10页赵业和 刘达新 刘振宇 谭建荣 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1312600);浙江省重点研发计划资助项目(2021C01008)。
针对传统智能优化算法在机械臂关节空间进行时间最优轨迹规划应用中存在的寻优效率低、优化结果全局性和稳定性差的问题,提出新的机械臂时间最优轨迹规划方法.在建立机械臂关节空间内的时间最优轨迹规划模型时考虑位置约束,根据输入的...
关键词：关节空间 轨迹规划 松鼠搜索算法 多项式插值 机械臂 
基于运行大数据学习的复杂装备故障诊断技术及其典型应用被引量：12
《中兴通讯技术》2017年第4期56-59,共4页刘达新 裘乐淼 王志平 
国家自然科学基金资助项目(51475417;L1524002)
认为通过从复杂装备运行特征大数据中挖掘出故障信息,实现运行故障的智能诊断,对保证复杂装备的安全和稳定运行具有重要意义。结合复杂装备运行大数据的特点与机器学习理论,提出了基于运行大数据学习的复杂装备故障预测诊断方法,实现了...
关键词：大数据 机器学习 故障诊断 复杂装备 
从数字制造到智能制造的关键技术途径研究被引量：71
《中国工程科学》2017年第3期39-44,共6页谭建荣 刘达新 刘振宇 程锦 
中国工程院咨询项目"从数字制造到智能制造的技术途径"(2014-XY-03)
在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造...
关键词：数字制造 智能制造 技术途径 机器人 路线图 
基于水平集方法的产品异构模型融合研究被引量：1
《机械工程学报》2016年第19期132-144,共13页易兵 刘振宇 段桂芳 刘达新 谭建荣 
国家自然科学基金(51475417;51490663;51205348);国家科技计划(2013IM030500)资助项目
复杂产品设计往往涉及多个CAD/CAE系统,不同系统在几何模型构建、表达和存储等方面存在异构性,导致系统间数据和信息难以融合集成,降低了复杂产品的设计与开发效率。为了实现异构CAD/CAE模型语义信息和几何特征的融合,提出基于水平集方...
关键词：异构模型融合 信息集成 水平集方法 体素化建模 
基于模糊关联的复杂产品模块化设计方法及其应用被引量：49
《机械工程学报》2015年第5期130-142,共13页郏维强 刘振宇 刘达新 龚勋 谭建荣 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB706503);国家自然科学基金(51205348;51375438);国家科技计划(2013IM030500)资助项目
复杂产品的模块化设计在很大程度上依赖于其零件间关联关系的确定。但是依赖知识与经验的零件间关联评价信息往往存在诸多不确定性,在以往的模块化设计方法中很少被涉及。为了解决这一问题,提出了基于模糊关联分析与求解的复杂产品模块...
关键词：零件聚类 模糊关联 模糊非支配求解 粒子群优化算法 
基于Open CASCADE的服装排料系统的研究与开发被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2012年第9期1167-1171,共5页吴娟 杨兵 刘达新 董玉德 
广东省教育部产学研结合资助项目(2009B090300043)
文章针对服装人工排料劳动强度大、周期长及排料图不便于归档的问题,利用Visual C++6.0开发环境,并结合CAD开发平台Open CASCADE,研发了一套操作便捷的计算机辅助服装排料系统。该系统采用改进的遗传算法,即混合多种交叉、变异算子并采...
关键词：服装排料Open CASCADE平台 遗传算法 矩形排料 交互式排料 
基于三维CAD和CMM的计算机辅助检测规划系统的研究与实现被引量：4
《中国机械工程》2009年第18期2207-2213,共7页刘达新 董玉德 赵韩 王万龙 
科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(04C26223400148)
对基于三维CAD和三坐标测量机的计算机辅助检测规划(CAIP)系统的各项关键技术进行研究,给出了相关的实现算法、原理及解决思路,着重解决采样及路径规划中的相关问题。对于采样规划,指出了决定采样点数量及分布的相关因素,并提出了一种...
关键词：三坐标测量机(CMM) CAD/CMM集成 采样策略 路径规划 碰撞规避 
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