张晓兰

作品数：14被引量：23H指数：3
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：洗浴浴缸MCU膀胱肿瘤护理机器人更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《中国生物医学工程学报》《中国教育技术装备》《医疗卫生装备》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目河南省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划更多>>
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自动搓背装置的智能控制方法被引量：2
《测控技术》2015年第9期92-94,110,共4页尚振东 张晓兰 付东辽 胡志刚 张彦奎 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440)
为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动...
关键词：洗浴辅助 自动搓洗 速度控制 专家系统 
立式洗浴护理机器人的运动控制被引量：1
《高技术通讯》2015年第3期286-292,共7页尚振东 张晓兰 胡志刚 
863计划(2008AA040208);国家国际科技合作(2011DFA10440)资助项目
为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装...
关键词：服务机器人 护理机器人 洗浴 智能控制 专家系统 
基于双氯芬酸钠体外促渗的多路超声给药系统设计被引量：1
《中国仪器仪表》2014年第12期46-50,共5页刘伟 胡志刚 张兰兰 张晓兰 
河南省科技攻关项目;外置电场低频超声加速经皮给药系统的研制(编号:122102310276);河南科技大学校科研基金(编号:2013QN040);河南科技大学实验技术开发基金(编号:SY1213008)
开展基于超声促渗的双氯芬酸钠体外透皮影响的正交实验,提取复合促渗的有效参数组合,为适应后期动物实验和进一步临床测试的展开,需要基于该参数组合构建多通道超声给药系统。比对和分析了目前超声给药系统结构的主要实现方式,提出通用...
关键词：超声促渗 经皮给药 低频超声 
向后辅助站立机器人的插补运动控制
《自动化仪表》2014年第11期68-71,共4页尚振东 张晓兰 徐羡弘 秦效勇 
国家国际科技合作基金资助项目(编号:2011DFA10440)
为使辅助站立过程符合人体的生理结构和心理需求,针对辅助站立机器人的运动控制进行了研究。对照正常人体站立过程,规划了后向辅助站立的人体重心轨迹,构建了可调座椅式机械结构和站立减重系统。采用逐点比较插补技术,设计了机器人的插...
关键词：机器人 辅助站立 插补技术 运动控制 曲线拟合 
超声波经水辐照致豚鼠组织损伤效应的研究
《生物医学工程与临床》2014年第5期425-429,共5页张晓兰 尚振东 胡志刚 田燕晓 刘竞达 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2008AA040208);国家国际科技合作项目(2011DFA10440);河南科技大学科研基金(2013QN040);河南科技大学实验技术开发基金(SY1213008);河南省科技攻关项目(122102310276)
目的观察超声波辐照水中豚鼠后皮肤及内脏的病理改变。方法15只成年豚鼠，雌雄不拘，鼠龄10周，体质量300～350g。随机分为低频组（超声频率28kHz）、高频组（超声频率38kHz）和空白组，每组5只。将背部脱毛后的豚鼠身体浸于水中，超声...
关键词：超声波 辐照损伤 皮肤 心脏 肝脏 鼠 
微机化医学仪器原理与接口技术课程的双语教学探索
《中国教育技术装备》2014年第20期107-108,共2页张晓兰 杜喆 
河南科技大学教育教学改革重点项目"交叉学科创新人才培养机制与平台建设研究"(编号2013Z-013)
要实现培养出具备国际交流能力的专业技术型人才,在专业课程中开展双语教学实践已成为必由之路。结合微机化医学仪器原理与接口技术课程开展双语教学的实践研究,从实施双语教学的方法、教学效果以及实施过程中遇到的困难等方面,探讨如...
关键词：双语教学 微机化医学仪器原理 生物医学工程 
基于脉搏波速法连续测量血压的实验研究被引量：2
《医疗卫生装备》2013年第9期22-24,共3页李同心 胡志刚 何琳 张晓兰 
国家国际科技合作计划项目(2011DFA10440)
目的:研究脉搏波速与人体血压是否具有准线性相关性。方法:采集人体不同生理状态下的脉搏波速与对应血压数据,利用最小二乘法的原理拟合得到拟合曲线和拟合参数。结果:从拟合曲线和拟合参数中发现脉搏波速与血压具有准线性相关性,且拟...
关键词：脉搏波速 连续血压测量 拟合 线性 
基于MSP430的防水型电子血压计设计被引量：8
《测控技术》2013年第2期10-12,19,共4页张晓兰 何琳 胡志刚 王笑一 
国家863计划项目(2008AA040208);国家国际科技合作计划项目(2011DFA10440)
为实现在洗浴、水下等特殊环境下对人体血压的实时监测,基于传统电子血压计的结构进行改进,设计出一种新型防水电子血压计,该系统可浸入水中正常工作。该系统采用TI的MSP430FG449型高速单片机作为控制核心,设计基于MP3V5050DP压力传感...
关键词：电子血压计 防水 MSP430FG449 血压监测 
半月板摘除对行走状态膝关节韧带-肌肉受力影响的计算机仿真被引量：1
《中国生物医学工程学报》2010年第6期947-951,共5页胡志刚 郭俊超 张晓兰 王亚平 
河南省教育厅自然科学基金资助(2007460007)
本研究结合人体下肢行走步态,建立韧带-肌肉-半月板-骨骼的膝关节力学模型,分别对有半月板和无半月板(半月板摘除)进行仿真计算,获得并对比了平地行走周期内有、无半月板时的膝关节运动和受力的动态数据,所建立的动态模型与传统不含半...
关键词：半月板 膝关节力 韧带-肌肉模型 仿真 
关于微机化医学仪器原理与接口技术课程综合教学的探索
《中国现代教育装备》2010年第11期110-111,共2页张晓兰 侯海燕 
微机化医学仪器原理与接口技术是一门实践性和专业性很强的课程,本文总结了近3年的教学经验,提出了一种课堂教学、课内实验及课程设计实践相结合的方法,以激发学生的学习兴趣,培养学生的实践能力,提高教学质量。
关键词：接口技术 教学改革 
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