云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 卢文涛

卢文涛: 作品数：19被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：洛阳理工学院更多>>; 发文主题：联合收获机农业机械脱粒滚筒农机喂入量更多>>; 发文领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>; 发文期刊：《电子测试》《科技风》《机床与液压》《中国教育技术装备》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划“十一五”国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>

机器人现代产业学院建设模式探索与实践被引量：1: 《中国教育技术装备》2023年第12期59-60,64,共3页李彬杨冲丁梧秀宋伟志卢文涛武超; 河南省新工科研究与实践项目“工程教育认证与学科竞赛双驱动的新工科实践创新人才培养”(2020JGLX079);教育部产学研合作协同育人项目“智能制造新国标师资培训”项目(202102571011);校级课程思政样板课重点项目“先进制造技术”课程;校级项目“O2O环境下OBE应用型人才培养模式研究”(22010559);河南省高校科技创新团队项目“先进制造与刀具”创新团队(22IRTSTHN020);河南省留学人员科研择优资助项目;“河南省复合刀具与精密加工国际联合实验室”项目。; 现代产业学院以产教融合、校企合作模式培养创新型、应用型人才。为满足中西部智能装备产业基地和产业转型对机器人技术应用型人才的需求,洛阳理工学院建立机器人产业学院,从人才培养模式、教师团队、课程体系、管理体制等方面进行探索...; 关键词：机器人现代产业学院校企合作应用型人才

基于RRT*算法的六自由度机械臂避障路径规划被引量：6: 《电子测试》2021年第16期46-48,共3页尹斌卢文涛魏文卿; 本文采用一种基于随机采样的避障路径规划算法—RRT*算法,解决六自由度机械臂的避障路径规划问题,并在机器人操作系统中搭建了仿真平台,验证RRT*算法的路径规划和渐进优化能力。; 关键词：避障路径规划六自由度机械臂

智能制造背景下的课程教学改革与探索——以机器人工程专业为例被引量：4: 《科技风》2021年第3期37-38,共2页鲁欣师树谦卢文涛; “洛阳理工学院教育教学研究项目”(项目编号:19JYYB-20、18JYZX-05、18JYZD-01)的研究成果。; 在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业的教学现状,然后在机器人相关课程、实践教学、课程改革、课程...; 关键词：智能制造机器人工程专业课程改革

机器人学课程的“金课”建设被引量：3: 《教育信息化论坛》2020年第7期52-53,共2页尹斌马策宋黎明冯崇卢文涛; 洛阳理工学院2018年度教育教学研究项目(项目编号:18JYZX-05、18JYZD-01)。; 机器人学课程是学校面向机器人工程专业本科学生所开设的一门专业基础课。对比“金课”应具有的“师生互动、关注过程、严格要求”三个基本特征,分析研究机器人学课程存在的问题,与“金课”的差距。在机器人学课程中引入项目式教学,建...; 关键词：“金课” 机器人学技术基础课程改革

自走式玉米去雄机设计与试验被引量：2: 《农业工程》2020年第2期67-71,共5页王国新韩科立邓志刚卢文涛; 国家重点研发计划(项目编号:2017YFD0701200)。; 为实现我国玉米主栽品种的机械去雄,采用自主研发与研学标杆机型相结合的方法,设计开发了3XZG-8YA型自走式玉米去雄机,该机配有适用于我国杂交玉米制种种植模式的去雄装置,可一次对8行玉米进行去雄作业。进行了不同品种、不同种植模式...; 关键词：玉米杂交玉米制种去雄装置光电感应负载敏感

我国联合收获机动力输出装置发展现状与展望被引量：1: 《农业工程》2018年第10期12-14,共3页邓志刚刘泉松卢文涛余学瀚; 联合收获机动力输出装置将发动机动力分别传输至工作系统与行走系统,实现工作系统动力离合与行走系统动力常结合。对国内联合收获机采用的主离合及动力输出装置进行分类,对各种类型的特点进行分析,并提出联合收获机动力输出装置的发展...; 关键词：联合收获机主离合发展趋势

四连杆仿生膝关节机构优化设计被引量：5: 《机床与液压》2015年第9期67-70,共4页张莉洁卢文涛曹学民; 河南省科技厅项目(132300410253); 针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规划方法对其进行优化设计,并通过MA...; 关键词：四连杆仿生膝关节步态二次规划瞬心轨迹承重自锁式结构

联合收获机喂入量模糊控制系统研究被引量：15: 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》2015年第5期229-234,共6页尤惠媛卢文涛; 国家自然科学基金项目(61004085);河南省科技攻关项目(122102210545); 【目的】设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑。【方法】采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型。设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控...; 关键词：联合收获机油压力传感器喂入量模糊控制仿真分析田间试验

玉米联合收获机液压系统设计与分析被引量：3: 《中国农机化学报》2015年第3期41-45,共5页卢文涛王长昕邓志刚高海涛; 农业部科技教育司组织公益性行业(农业)科研专项经费项目<玉米机械化生产工艺与装备系统优化与示范>子课题(200903059-01-03)--玉米收获机剥皮部件通用化与标准化研究;农业部科技教育司组织公益性行业(农业)科研专项经费项目<玉米机械化收获技术与装备研究>子课题(200903059-0407)--玉米收获机茎杆切碎铺放装置研究; 针对4YZ—3型玉米联合收获机液压传动系统油温偏高、粮箱下降速度偏慢等问题,对4YZ—3型玉米联合收获机液压系统的各个子系统功能及相互之间的运行关系进行研究,分析传统液压系统存在的缺点,并提出相应解决方案。该方案在4YZ—3型玉米...; 关键词：玉米联合收获机液压系统设计

采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析: 《农机化研究》2015年第2期46-51,共6页季晔卢文涛宋磊张彦斌; 国家自然科学基金项目(122102310351);河南省科技发展计划项目(122102310351);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006); 通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制...; 关键词：采摘机器人承载平台构型演变工作空间

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