黄蔚

作品数:16被引量:18H指数:3
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供职机构:苏州大学更多>>
发文主题:机器人初始化方法初始化复杂环境分层强化学习更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
发文期刊:《计算机技术与发展》《计算机教育》《计算机时代》《现代企业教育》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)更多>>
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FFConvNeXt3D:提取中大规模目标特征的大卷积核网络
《郑州大学学报(理学版)》2025年第2期37-43,共7页黄乾坤 黄蔚 凌兴宏 
吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室开放自主课题项目(93K172021K08);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外,之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构...
关键词:大卷积核 目标检测 时空行为检测 行为识别 特征融合 
基于动态优先级的奖励优化模型被引量:2
《郑州大学学报(理学版)》2022年第1期62-68,共7页赵沛尧 黄蔚 
国家自然科学基金项目(61303108);江苏省高校自然科学研究重大项目(17KJA520004);江苏省高校省级重点实验室(苏州大学)项目(KJS1524);苏州市应用基础研究计划工业部分(SYG201422)。
传统的约束马尔可夫决策过程(constrained Markov decision process,CMDP)模型用来解决多目标决策的困难,但该模型缺乏通用性并且只适用于离散环境。为了解决这一问题,提出一种基于CMDP的改进算法CRODP,与强化学习(reinforcement learni...
关键词:强化学习 深度学习 受限马尔可夫模型 动态优先级 机器人环境 
基于多特征级联的视频监控中行人检测
《福建电脑》2014年第11期4-7,共4页龚晨 黄蔚 
国家自然科学基金(No.61170124);江苏省产学研联合创新资金(BY2014059-14);苏州大学计算机与信息技术实验示范中心资助
针对基于机器学习的常规行人检测方法无法适应行人目标尺寸缩放、姿态多变及干扰噪声较大等问题,提出了一种级联LBP、SPHOG和SURF特征的自适应行人检测算法。该算法首先采用基于LBP特征的行人分类器去除大量非行人区域,在剩余区域用基于...
关键词:分类器 特征点 目标尺寸 机器学习 干扰噪声 直方图特征 特征向量 训练样本 计算机视觉技术 误检率 
一种新的基于值函数迁移的快速Sarsa算法被引量:3
《电子学报》2014年第11期2157-2161,共5页傅启明 刘全 尤树华 黄蔚 章晓芳 
国家自然科学基金(No.61103045;No.61303108);江苏省自然科学基金(No.BK2012616);江苏省高校自然科学研究项目(No.13KJB520020);吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室资助(No.93K17012K04)
知识迁移是当前机器学习领域的一个新的研究热点.其基本思想是通过将经验知识从历史任务到目标任务的迁移,达到提高算法收敛速度和收敛精度的目的.针对当前强化学习领域中经典算法收敛速度慢的问题,提出在学习过程中通过迁移值函数信息...
关键词:强化学习 VFT-Sarsa算法 自模拟度量 值函数迁移 
基于拓扑序列更新的值迭代算法被引量:1
《通信学报》2014年第8期56-62,共7页黄蔚 刘全 孙洪坤 傅启明 周小科 
国家自然科学基金资助项目(61070223;61103045;61272005;61170020);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012616);江苏省高校自然科学研究基金资助项目(09KJA520002;09KJB520012);吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室基金资助项目(93K172012K04)~~
提出一种基于拓扑序列更新的值迭代算法,利用状态之间的迁移关联信息,将任务模型的有向图分解为一系列规模较小的强连通分量,并依据拓扑序列对强连通分量进行更新。在经典规划问题Mountain Car和迷宫实验中的结果表明,算法的收敛速度更...
关键词:强化学习 值迭代 拓扑序列 VI-TS 
以计算思维为导向的“程序设计”课程教学实践
《工业和信息化教育》2014年第6期78-81,共4页黄蔚 王朝晖 张广泉 
苏州大学高等教育教改研究课题"以计算思维为导向的计算机基础教育探索"(项目编号:5731503413)
拉萨高等师范专科学校是教育部指定的苏州大学对口支援的援建学校。2013年,笔者响应国家号召,在拉萨师专援教一年。作者通过对西藏地区的信息化现状进行分析,以"程序设计"课程为例,从课程体系、教学内容、教学手段等方面阐述在西藏开展...
关键词:计算思维 西藏 计算机教育 教学实践 
生物网络相互作用数据库
《福建电脑》2014年第1期98-103,共6页闵明 黄蔚 
按照数据库数据的来源,分类描述了许多常用的相互作用数据库——包括相互作用基因数据库、相互作用蛋白质数据库以及生物代谢途径数据库等,大体上包含以下内容——数据库主要收录了什么数据,以及引用情况和更新情况等。希望通过本文的...
关键词:相互作用 网络相互作用数据库 生物信息 
RL_Spider:一种自主垂直搜索引擎网络爬虫被引量:2
《计算机应用与软件》2011年第12期183-187,共5页黄蔚 刘忠 刘全 
在分析相关spider技术的基础上,提出了将强化学习技术应用到垂直搜索引擎的可控网络爬虫方法。该方法通过强化学习技术得到一些控制"经验信息",根据这些信息来预测较远的回报,按照某一主题进行搜索,以使累积返回的回报值最大。将得到的...
关键词:可控强化学习 垂直搜索引擎 网络爬虫 
融合目标特征和空间信息的粒子滤波跟踪被引量:4
《计算机工程与应用》2011年第4期191-194,共4页胡闽 刘纯平 龚声蓉 黄蔚 
国家自然科学基金(No.60873116);江苏省高校自然科学基金(No.07KJD520186);苏州大学预研项目;苏州大学计算机学院预研项目~~
传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法不能很好地利用跟踪对象的空间结构信息,因此在邻域颜色相似或目标模型微小变化时,不能取得良好的跟踪效果。提出一种融合目标特征和目标空间位置信息的粒子滤波跟踪算法,该算法鉴于目标空间位...
关键词:信息融合 目标跟踪 粒子滤波 并行计算 
非计算机专业“网页程序设计”课程教学探讨
《计算机教育》2009年第23期42-45,共4页黄蔚 王朝晖 
江苏省高等教育教学改革"重中之重"课题资助(编号:08)
本文针对当前中小学已开设信息技术课程的现状,提出了在非计算机专业开设"网页程序设计"课程,部分替代与中小学课程内容重复的"计算机应用基础"的新思路,给出了"网页程序设计"课程的教学内容设置,并对在非计算机专业中如何因材施教及有...
关键词:ASP 网页程序设计 计算机文化 教学改革 
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