胡利安

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：正交投影隐式曲面逆向运动学运动控制步长更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省国际科技合作项目湖北省科技攻关计划湖北省自然科学基金更多>>
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关节动画的曲线逆向运动学算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第12期105-108,共4页徐海银 胡利安 方雄兵 万齐亮 
国家自然科学基金资助项目(51075167);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2010MS128);湖北省教育厅重点科研基金资助项目(D20103004)
针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时...
关键词：动画 逆向运动学 数值解法 参数化 运动控制 关节角度向量 微分几何 
参数曲线到隐式曲面的正交投影算法被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第12期2103-2110,共8页徐海银 方雄兵 胡利安 吴晓峰 李端玲 
国家自然科学基金(51075167)
针对参数曲线到隐式曲面的正交投影问题,提出一种二阶迭代算法.利用参数曲线上的点与隐式曲面上正交投影曲线的坐标点所满足的正交条件,推导出正交投影曲线坐标点对空间参数曲线的参数的一阶和二阶导数;在此基础上建立了基于二阶泰勒逼...
关键词：正交投影 隐式曲面 追踪步长 龙格-库塔方法 
点到隐式曲面的正交投影计算被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2008年第12期1641-1646,1652,共7页徐海银 方雄兵 胡利安 
湖北省科技攻关项目(2006AA101C01);湖北省国际科技合作重点项目(HZW0050)
针对点到隐式曲面的正交投影问题,提出一种稳定的几何迭代算法.首先构造初始点处的一条特殊的法截线,并给出沿着该法截线追踪投影点的二阶泰勒迭代方法;然后将给定点向初始点处的法截线的曲率圆作投影,提出基于曲率的步长控制策略,在此...
关键词：正交投影 隐式曲面 法截面 法截线 曲率圆 步长 
基于隐曲线的速度插值算法研究与实现被引量：1
《计算机科学》2008年第4期225-227,254,共4页李丹 卢正鼎 徐海银 胡利安 
国家自然科学基金项目(项目编号50305007)资助;湖北省自然科学基金项目(项目编号2006ABA092)资助
本文主要研究了隐曲线在行为动画中的应用,提出并进一步研究了隐曲线在行为动画中的任务指定作用。提出了基于隐曲线的速度插值算法。隐曲线用于指定行为动画的运动路径,速度曲线用于描述运动的时间分布。基于角色的运动路径和运动速度...
关键词：隐曲线 速度插值 行为动画 
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