于晓利

作品数：16被引量：66H指数：6
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供职机构：大连水产学院海洋环境工程学院更多>>
发文主题：船舶航向鲁棒控制渔船船舶非线性系统更多>>
发文领域：交通运输工程经济管理自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《大连海事大学学报（社会科学版）》《水产科学》《世界海运》《中国造船》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金大连市社会科学院项目更多>>
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国外渔船安全管理及对中国的启示被引量：7
《大连海事大学学报（社会科学版）》2010年第3期52-54,共3页于晓利 姚智慧 
渔业是国民经济的重要行业,也是高风险行业。介绍国外主要渔业发达国家渔船安全状况及其做法,提出可供借鉴的经验和对中国渔船安全管理的启示。
关键词：海洋渔业 渔船 安全管理 
发展中国政策性渔业保险的对策被引量：6
《大连海事大学学报（社会科学版）》2009年第6期71-73,共3页于晓利 郭欣 
渔业是高风险、高投入、高死亡率的行业。在分析中国渔业保险现状的基础上,指出实施政策性渔业保险符合中国国情,对促进渔业健康、可持续发展起到了积极的保证作用,并据此提出发展中国政策性渔业保险的对策。
关键词：政策性渔业保险 风险 再保险 
论大连港与腹地发展的互动机制——从近代辽河航运经济的变迁谈起
《大连海事大学学报（社会科学版）》2007年第3期41-44,共4页蔡静 于晓利 
大连市社会科学院研究项目(05DLSK110)
以近代营口港为线索,对近代辽河航运经济兴衰进行简单梳理,并在此基础上分析大连港和腹地发展的互动机制,指出港口与腹地发展是相互依存、互惠互利的,必须坚持科学发展观,走节约型与循环型经济的发展道路。
关键词：大连港 腹地 互动机制 辽河 航运经济 
小风区水域波浪预测方法的探讨被引量：4
《大连水产学院学报》2007年第3期218-220,共3页于晓利 姚智慧 
根据已有的试验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了小风区有流水域波浪要素的计算方法,并以25总吨的钢质拖网渔船为例进行计算,且对计算结果并结合北方水域小型渔船作业的特点进行分析,其目的是使驾驶员通过估算波浪要素,了解作业水...
关键词：波浪预测 有效波高 有效周期 等效风区长度 
船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：7
《中国造船》2000年第1期21-25,共5页杨盐生 贾欣乐 于晓利 
辽宁省教委高校科研项目!(9635321247)
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究...
关键词：航向 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 船舶 
船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计被引量：9
《武汉交通科技大学学报》1999年第6期594-598,共5页杨盐生 于晓利 贾欣乐 
国家教委博士点基金!98015101
利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了...
关键词：船舶 自动舵 自适应 鲁棒控制 PID控制 
船舶航向鲁棒PID自动舵设计被引量：16
《大连海事大学学报》1999年第4期11-15,共5页杨盐生 于晓利 贾欣乐 
辽宁省教委高校科研基金
以Ｎｏｍ ｏｔｏ方程作为船舶运动被控制系统的模型，给出了船舶航向ＰＩＤ型自动舵的传统设计方法，在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上，建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，并利...
关键词：船舶 自动舵 PID控制 鲁棒控制 
船舶航向非线性系统的鲁棒控制
《大连水产学院学报》1999年第4期43-47,共5页于晓利 
考虑在船舶航向控制系统模型中存在非线性, 并假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 利用Lyapunov 稳定性理论, 提出了一种鲁棒控制新算法。以一艘5000 t 级杂货船为例, 进行了鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab 工具箱进行了仿真研究,...
关键词：非线性系统 鲁棒控制 船舶航向控制 
远洋渔船卫星通讯与监测指挥系统的研究被引量：1
《大连水产学院学报》1999年第3期45-50,共6页于晓利 
农业部 "八五" 重点科研项目
针对目前进口设备 Ｇａｌａｘｙ － Ｃ／ Ｇ Ｐ Ｓ Ｔ Ｎ Ｌ７００１ 接受机在中国渔船上应用的局限性，设计开发了新的通讯终端软件系统。该系统支持中英文混合通讯， 在海难救助时， 自动生成英文报警电文， 对要监测和指挥的动态...
关键词：远洋渔船 电子海图 卫星通讯 中文通讯 指挥与监测 
走锚船漂流方向概率密度函数的研究被引量：3
《大连海事大学学报》1999年第1期1-5,共5页卓永强 杨盐生 于晓利 
国家自然科学基金资助!79470016
利用ＭＭＧ模型建立锚泊船的船舶运动方程，采用蒙特卡罗方法．对走锚船的漂流运动进行了大量的计算机模拟，进而对模拟数据进行统计分析，得出了走锚船漂流方向的概率密度函数．
关键词：锚泊 走锚船 船舶 漂流运动 概率密度函数 
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