杨小青

作品数：6被引量：71H指数：6
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：点云配准ICP算法曲率法向量HAUSDORFF距离更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
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基于法矢夹角的改进ICP算法被引量：12
《计算机工程与设计》2016年第8期2082-2086,共5页杨秋翔 王程远 杨剑 杨小青 
总装预研基金项目(9140A17020113BQ04226)
针对三维点云配准过程中存在精度和效率低下的问题,提出一种基于法矢夹角的改进ICP算法。利用八叉树结构划分点云数据并编号,计算每一点与其k近邻点的平均法矢夹角,引入关键度的概念,给出评判标准,对点云数据进行不同比例的精简;利用KD-...
关键词：点云配准 法矢夹角 ICP算法 关键度 最小二乘迭代 
基于Hausdorff距离的点云分片精简算法被引量：9
《计算机工程与设计》2016年第8期2105-2109,共5页杨秋翔 杨小青 杜健 
总装预研基金项目
提出一种基于Hausdorff距离的点云分片精简算法。对点云模型进行X-Y边界获取,保留形状特征;计算除边界外其余数据点对应的曲率,根据平均曲率构造点云模型的模糊集,引入模糊集合理论得到曲率分片的最佳阈值;以曲率最大、最小值差值的1%...
关键词：HAUSDORFF距离 点云分片 数据精简 模糊集合理论 特征点 
基于形态学的显微细胞图像处理与应用被引量：11
《计算机系统应用》2016年第3期220-224,共5页杨小青 杨秋翔 杨剑 
国家自然科学基金(61379080)
为提高医学诊断的准确率和效率,提出了基于形态学的显微细胞图像分析理论来完成对图像的分类、识别与分析.首先,对图像边缘检测算法及流域分割算法进行介绍,设计了完整的基于形态学的显微细胞图像处理方法,有效解决了图像处理中遇到的...
关键词：显微细胞图像 形态学 图像处理 边缘检测 流域分割 
基于法向量改进的ICP算法被引量：23
《计算机工程与设计》2016年第1期169-173,共5页杨小青 杨秋翔 杨剑 
总装预研基金项目(9140A17020113BQ04226)
针对三维重建领域中,不同视角下点云的多视定位和配准效率问题,提出一种基于法向量改进的ICP算法。根据点云法向量间夹角特征选出关键点,计算关键点的曲率,通过主曲率特征获取初始对应点集,用高斯曲率和点间距离双重约束查找精确匹配点...
关键词：点云配准 法向量 曲率 点间距离 平衡因子 
基于Hausdorff距离改进的ICP算法被引量：9
《计算机工程与设计》2015年第9期2481-2484,2489,共5页郑晓璐 潘广贞 杨剑 杨小青 
为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的...
关键词：ICP算法 HAUSDORFF距离 曲率 K-D树 最小二乘迭代 
应用改进ICP算法的点云配准被引量：16
《计算机工程与设计》2015年第9期2457-2461,共5页杨小青 杨秋翔 杨剑 郑晓璐 
总装预研基金项目(9140A17020113BQ04226)
针对三维重建领域点云数据配准过程中存在的配准效率低和精度误差大问题,提出一种改进ICP算法。应用盒子结构划分点云数据,对每一独立单元盒提取特征点构建三角形,根据相似原理,选用与其相似度最大的三角形各顶点作为初始对应点对,引入...
关键词：点云配准 ICP算法 盒子结构 相似原理 支持度 
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