方旭

作品数：3被引量：41H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：闭环控制系统抗饱和速率伺服电机航迹规划更多>>
发文领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《飞行力学》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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四旋翼无人机动态面控制被引量：17
《北京航空航天大学学报》2016年第8期1777-1784,共8页方旭 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110008)~~
针对四旋翼无人机(UAV)飞行器系统欠驱动特点,引入动态面控制方法,对四旋翼UAV的位置和姿态进行控制。考虑到飞行器速度和角速度难以测量,设计高增益观测器得到UAV的速度和角速度的估计值。相对于反演法,动态面控制的设计更简洁,并且通...
关键词：动态面控制 高增益观测器 四旋翼无人机(UAV) 分离定理 全局稳定性分析 
基于差分进化和向量回归的四旋翼参数集员辨识被引量：1
《飞行力学》2015年第4期334-338,348,共6页方旭 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20121102110008)
在噪声未知但有界的情况下,为了解决辨识模型回归矩阵奇异条件下的参数集员辨识问题,基于差分进化算法和非线性向量回归,提出一种新颖的四旋翼参数集员辨识方法。利用非线性向量回归方法建立逼近参数向量与误差向量的范数之间的函数关...
关键词：无人飞行器 差分进化算法 微分器 向量回归 集员辨识 
四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制被引量：25
《控制理论与应用》2015年第8期1120-1128,共9页方旭 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110008)资助~~
无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威...
关键词：人工势场 航迹规划 空间圆弧插补 渐近稳定 控制算法 四旋翼无人机 
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