张殿富

作品数：51被引量：211H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
发文主题：单片机PWM路径规划天线改进遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《中国科教博览》《移动通信》《光电技术应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进遗传算法的无人机协同航路规划被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第8期2255-2258,共4页李柠 万顷浪 刘福 张殿富 
研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火...
关键词：遗传算法 协同 航路规划 
基于人工势场法的路径规划方法研究及展望被引量：96
《计算机工程与科学》2013年第6期88-95,共8页张殿富 刘福 
人工势场方法因其简单、高效、生成路径平滑的特点,在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理,并对其存在的易陷入局部极小值的问题进行了详细分析;然后重点讨论和总结了针对目标不可...
关键词：移动机器人 路径规划 人工势场 局部极小 
一种易于制造的空间相机光学系统设计被引量：1
《光电技术应用》2013年第3期1-3,共3页王洪伟 巩青歌 王彩铃 张殿富 
国家自然科学基金(40301031)
空间技术的不断发展对空间相机光学系统的设计不断提出新的要求,为了提高相机系统的可靠性,对系统的面型加工精度有更高的要求。介绍了一种易于制造的空间相机光学系统,基于R-C系统,设计了含有三块球面校正镜组件的折反式光学系统。结...
关键词：光学设计 空间遥控设计 图像质量 
基于分层思想的无人飞行器航路规划研究被引量：2
《计算机仿真》2013年第6期81-85,303,共6页刘福 张殿富 秦军波 
在无人飞行器航路规划问题的研究中,为提高航路规划的效率和精度,针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优、寻优精度较差的问题,提出了一种分层思想的解决方法。首先用链接图法描述规划环境,通过采用Dijkstra算法寻找初始最优航路...
关键词：无人飞行器 航路规划 链路图 改进遗传算法 
履带式机器人中基于交叉探测法的凹形障碍物识别
《科技信息》2013年第17期82-83,共2页李柠 张殿富 
本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点。对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根...
关键词：交叉探测 超声波传感器 凹形障碍物 
基于距离变换的靶图像匹配
《科技视界》2013年第6期93-94,共2页万顷浪 张殿富 
为降低图像数据规模,提高图像处理效率,常常需要将图像进行匹配处理,找出人们或机器所需要的特定区域,或者称之为感兴趣区域(Region of Interest,ROI)。本文在分析了归一化相关灰度匹配、序贯相似性检测法匹配和基于距离变换的匹配之后...
关键词：图像匹配 感兴趣区域提取 归一化相关积 距离变换 
基于多级优化的粒子群算法在航迹规划中的应用被引量：2
《海军航空工程学院学报》2013年第1期53-57,共5页张殿富 刘福 杨俊 
针对粒子群算法后期存在寻优效率降低、收敛缓慢等问题,提出了多级优化算法。该算法具有局部快速收敛特性,通过对粒子群所生成的最优粗略解进行局部最优处理,从而能够快速地从粗略解中提取出全局最优信息,将粗略解变为最优解。仿真结果...
关键词：粒子群优化 多级优化 航迹规划 
轻量化超宽温度折/衍混合红外热像仪光学系统设计被引量：1
《应用光学》2012年第6期1133-1137,共5页王洪伟 王彩铃 张殿富 
国家自然科学基金(40301031)
设计一个用于红外热像仪的轻量化超宽温中波折/衍混合红外热像仪光学系统。光学系统参数:工作波段为3.7μm～4.8μm,相对孔径为1/2,焦距为120mm,全视场角为5.18°,满足100%冷光栏效率。采用三片式结构,使用硅和锗两种常用的红外材料,以...
关键词：红外热像仪 光学系统 折射 衍射混合 
基于MSM7512B的超短波文电传输系统MODEM设计
《科技创新导报》2012年第31期25-26,共2页刘福 张殿富 李柠 
当今很多行业领域都应用到了超短波电台,但由于存在一呼百应、加密困难等问题,严重限制了其应用范围。该文通过增加一个MSM7512B调制解调芯片,通过单片机控制,可有效实现文电传输,并做到了点对点保密通信。
关键词：超短波 文电传输 调制解调 单片机 
基于单片机的智能小车速度控制设计被引量：20
《科技视界》2012年第28期454-454,456,共2页李柠 张殿富 
80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构比较简单,具有较高...
关键词：单片机 智能小车 PWM调速 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部