刘皓

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：遗传算法复合控制敏捷导弹H∞控制鲁棒控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《航天控制》《宇航学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于鲁棒H_∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究被引量：3
《宇航学报》2011年第7期1462-1470,共9页孙兆伟 邓泓 刘皓 仲惟超 
国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的...
关键词：轨道机动 不确定性 非高斯噪声 相对导航 鲁棒滤波 
基于自适应变结构的再入弹头BTT控制系统设计被引量：3
《航天控制》2011年第3期19-22,27,共5页关英姿 刘皓 
采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换函数,滑模稳定性难以分析。针对这些情况,设计了自适应变结构控制器,利用动态补偿器给出了较少保守的滑...
关键词：再入子弹头 控制系统设计 BTT控制 自适应变结构控制 
敏捷导弹复合控制策略被引量：7
《系统工程与电子技术》2011年第4期874-878,共5页刘皓 沈毅 
建立了敏捷导弹的动力学模型,引入力和力矩放大因子来描述横向喷流的干扰作用。针对直接力/气动力复合控制模型,提出了一种基于模型参考的自适应控制分配方法。引入了加权分配策略,该方法将复合控制系统分解为气动力和直接力两个子系统...
关键词：敏捷导弹 复合控制 分配算法 遗传算法 
基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计被引量：6
《航空学报》2011年第3期473-479,共7页沈毅 刘皓 
国家自然科学基金(60874054)~~
针对含有参数不确定性、干扰和响应延迟的控制系统鲁棒性设计问题,采用状态反馈控制方法设计控制系统,使得闭环控制系统在保证渐进稳定的同时满足H∞性能指标要求。建立导弹控制系统的线性离散模型,将提出的基于时滞不确定理论的设计方...
关键词：自动驾驶仪 鲁棒控制 H∞控制 时滞不确定 线性矩阵不等式 
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