刘新雨

作品数：6被引量：35H指数：4
导出分析报告
供职机构：长安大学更多>>
发文主题：预警装置车载CAN总线车流量车道偏离高速公路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机与应用化学》《中国安全科学学报》《北京汽车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于信号融合的自平衡车姿态测量方法研究被引量：4
《计算技术与自动化》2017年第4期37-41,共5页吴学勤 许耀华 李娟娟 王建锋 刘新雨 
陕西省自然科学基金资助项目(2016JM5095)
针对自平衡车姿态角度测量问题,本文叙述了基于卡尔曼滤波和互补滤波的自平衡车MEMS IMU单轴融合算法的原理,分析了平衡车车身翻滚运动对融合算法计算结果的影响,最后分析了卡尔曼滤波法和互补滤波法的动态和静态收敛速度。为了验证各...
关键词：自平衡车 信号融合 卡尔曼滤波 互补滤波 姿态角 
煤化工废水脱酚萃取剂计算机辅助设计被引量：3
《计算机与应用化学》2017年第5期363-368,共6页刘新雨 赵月红 王青杰 宁朋歌 温浩 
国家自然科学基金资助项目(Grant No.2156112001);"十二五"国家重大水专项(Grant No.2015ZX07202-013)
低损高效萃取剂筛选设计是煤化工废水萃取脱酚技术研究的关键问题之一。针对当前常用萃取剂普遍存在的选择性单一、多元酚萃取能力差的问题,本文采用计算机辅助分子设计方法开展了针对煤化工废水典型酚类污染物萃取剂的筛选设计,主要工...
关键词：煤化工废水 脱酚 萃取剂 计算机辅助分子设计 
一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法被引量：9
《激光与红外》2017年第9期1186-1192,共7页张名芳 刘新雨 付锐 蒋拯民 李星星 
国家自然科学基金项目(No.51178053;No.61374196);"十二五"国家科技支撑计划项目(No.2014BAG01B05);中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.310822161009;No.310822171118;No.310822172001);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(No.IRT1286);陕西省自然科学基金项目(No.2016JQ5096)资助
提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然...
关键词：K-MEANS算法 激光点云 层次聚类 初始聚类中心 
分区基于密度的聚类算法在激光雷达行人检测系统中的应用被引量：7
《科学技术与工程》2017年第18期282-287,共6页宋柱 付锐 张名芳 刘新雨 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1286);陕西省自然科学基金(2016JQ5096);中央高校基本科研业务费专项资金(10822151028;310822172001)资助
行人检测过程中原始DBSCAN算法不能正确地对密度不均匀的激光点云聚类,产生错误的聚类结果导致行人检测系统出现误检和漏检。为解决这一问题,基于激光雷达的行人检测系统在原始密度聚类算法DBSCAN的基础上提出了分区DBSCAN算法。该算法...
关键词：分区基于密度的聚类(DBSCAN) 算法 行人检测 激光雷达 聚类 
基于小波变换的线阵CCD车辆检测算法
《北京汽车》2017年第2期35-38,共4页宋柱 赵佳 刘新雨 
传统的车辆视频检测算法都是基于带有复杂背景的面阵CCD图像,不利于对象分割和特征提取。线阵CCD图像的背景比较单一,且帧率远高于面阵CCD,可以实现高精度的车辆检测。提出基于小波变换的线阵CCD图像的车辆检测算法。试验结果证明该算...
关键词：线阵CCD 小波变换 车辆检测 分割 二值化 
自适应巡航控制系统对驾驶安全性的影响研究被引量：12
《中国安全科学学报》2017年第4期43-48,共6页刘新雨 吴学勤 王畅 张瑞宾 宋柱 
国家自然科学基金资助(51178053);中央高校基本科研业务费专项资助项目(310822161009;310822171118)
为探究自适应巡航控制(ACC)系统对驾驶安全性的影响,首先通过实际道路驾驶试验获取我国典型道路交通场景,用驾驶模拟器进行场景仿真,并在有/无ACC状态下开展模拟驾驶试验;然后分析ACC系统在中国典型道路中的表现,通过对比分析ACC模式下...
关键词：自适应巡航控制(ACC)系统 驾驶安全性 模拟驾驶 碰撞时间(TTC) 驾驶人特征 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部