赵佳

作品数：4被引量：18H指数：2
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供职机构：长安大学汽车学院更多>>
发文主题：多元LOGISTIC回归路段无信号控制无信号车辆换道更多>>
发文领域：交通运输工程环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《汽车工程》《中国安全科学学报》《北京汽车》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
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基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法被引量：3
《汽车工程》2017年第8期922-927,共6页王畅 山岩 赵佳 郭应时 朱永振 
国家自然科学基金项目(61374196);陕西省自然科学基金项目(2016JQ5096);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151028;310822171118;310822161009)资助
自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹...
关键词：自适应巡航控制系统 换道 进出弯道 雷达 状态辨识 
无人车2.5D激光雷达行人检测被引量：1
《农业装备与车辆工程》2017年第7期19-22,共4页宋柱 赵佳 李星星 
行人检测作为智能汽车环境感知的一个重要部分,必须具备很好的精度和实时性。2.5D四线激光雷达能够返回比较充足的障碍物信息,相对于三维激光雷达实时性更好,可以实现高性能的行人检测。针对行人难以检测的问题提出由13个特征构成的特征...
关键词：无人车 2.5D激光雷达 聚类 特征提取 Adaboost分类 行人检测 
无信号控制路段行人过街决策研究被引量：14
《中国安全科学学报》2017年第5期25-30,共6页赵佳 宋柱 张名芳 王畅 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05);陕西省自然科学基金资助(2016JQ5096);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822161009;310822171118;310822172001)
为更深入研究无信号控制路段行人过街的交通特性,通过激光雷达采集行人过街过程中来车的运动状态数据,考虑外部因素对行人过街决策的影响及行人对安全过街的心理需求,利用人车间距、车辆速度和可穿越间隙等参数分析直接过街和等待过街2...
关键词：过街决策 无信号路段 行为特性 可穿越间隙 多元LOGISTIC回归 
基于小波变换的线阵CCD车辆检测算法
《北京汽车》2017年第2期35-38,共4页宋柱 赵佳 刘新雨 
传统的车辆视频检测算法都是基于带有复杂背景的面阵CCD图像,不利于对象分割和特征提取。线阵CCD图像的背景比较单一,且帧率远高于面阵CCD,可以实现高精度的车辆检测。提出基于小波变换的线阵CCD图像的车辆检测算法。试验结果证明该算...
关键词：线阵CCD 小波变换 车辆检测 分割 二值化 
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