王建民

作品数:34被引量:272H指数:9
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发文主题:回声状态网络图像测量话务量CCD模拟电路更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《光学学报》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于FPGA的无人机电机控制方法研究与实现被引量:1
《微电机》2017年第6期84-87,96,共5页姚博文 王建民 
为了研究无人机电机控制方法,提高无人机动态性能,本文基于FPGA控制芯片提出了一种无人机电机控制系统设计方案。本文将模糊PID控制理论与卡尔曼滤波算法相结合,通过对响应速度、精度进行调整优化,设计了以FPGA为主控芯片的电机控制系统...
关键词:PID FPGA 卡尔曼滤波 电机控制系统 
基于FPGA的无人机电调模块设计
《电子世界》2016年第24期22-23,共2页姚博文 王洪洋 李晓 王建民 
为了实现对无刷直流电机(BLDC)的控制需求,提出了一种基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计方案,并完成系统的硬件与控制算法设计。该系统的外围硬件电路部分主要用来驱动电机,FPGA部分采用VerilogHDL进行编程,能够完成电机控制信号输出...
关键词:无刷直流电机 FPGA VERILOG HDL PID 
面向工程化教育的有限状态机教学设计被引量:3
《电气电子教学学报》2013年第2期78-81,共4页王建民 贺训军 田晓华 梅金硕 曹一江 
有限状态机是"硬件描述语言"课程教学的重点和难点。本文深入分析当前有限状态机教学的现状,指出有限状态机教学与工程化人才培养需求的之间差距。在此基础上,论文提出并阐述了一种问题驱动的有限状态机教学体系,对算法状态机图和模板...
关键词:硬件描述语言 有限状态机 算法状态机图 
“硬件描述语言”课程改革探索与研究被引量:1
《电气电子教学学报》2013年第1期29-31,共3页王建民 曹一江 田晓华 贺训军 梅金硕 
本文针对"硬件描述语言"课程理论和实践教学中存在的一些问题,详细介绍了该课程教学改革的思路和措施。笔者从课程定位和目标、教材建设、理论教学和实践教学等方面论述了教学改革的具体做法。通过深入改革教学内容、增加具有应用背景...
关键词:硬件描述语言 教学改革 工程实践 
基于STM32系列单片机的数控正弦波逆变电源设计与实现被引量:2
《电子设计工程》2012年第23期134-136,140,共4页赵有以 杨美君 孙佳成 王建民 
提出一种高性能全数字式正弦波逆变电源的设计方案。该方案分为前后两级,前级采用推挽升压电路将输入的直流电升压到350 V左右的母线电压,后级采用全桥逆变电路,逆变桥输出经滤波器滤波后,用隔离变压器进行电压采样,电流互感器进行电流...
关键词:正弦逆变 SPWM 推挽升压 数字式 状态机 
MPMC高速存储器接口IP核设计被引量:2
《哈尔滨理工大学学报》2012年第6期75-80,共6页曹一江 马宁 王建民 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511079)
为实现用户逻辑与片外存储器间的高速通信,设计一种基于MPMC的高速总线接口IP核.通过对读写数据缓存、地址判断以及NPI传输模式的动态选择,进而实现任意地址、任意长度的突发数据传输,并支持传输等待,最终扩展了MPMC IP核的功能,提高了...
关键词:存储器控制器 通信接口 用户IP核 
GSM短信选课系统
《电子设计工程》2012年第22期41-43,共3页刘凤秋 赵有以 刘昊 王建民 
针对高校网络选课系统对网络资源的依赖所造成的选课效率较低的现象,提出一种基于GSM网络的短信选课系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要由STM32103微处理器、GSM短信收发模块以及辅助外设组成。软件部分采用状态...
关键词:GSM 有限状态机 TC35I 选课系统 
基于随机子空间与多储备池的分类方法被引量:4
《仪器仪表学报》2011年第11期2487-2492,共6页彭喜元 郭嘉 王建民 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20092302110013);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0062)资助项目
提出一种基于回声状态网络(echo state networks,ESNs)的分类方法,借鉴集成学习的思想,采用随机子空间方法产生特征子集,对应特征子集生成多个储备池。利用回声状态网络仅需训练储备池至输出层的权值这一优点,将分类集成阶段融合于多储...
关键词:回声状态网络 特征选择 分类器集成 
储备池计算概述被引量:22
《电子学报》2011年第10期2387-2396,共10页彭宇 王建民 彭喜元 
教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0062);教育部高等学校博士学科点专项基金(No.20092302220013)
针对传统递归神经网络存在训练困难的问题,一种新的递归神经网络的训练方法———储备池计算被提出,这种方法的核心思想是只训练网络部分连接权,其余连接权一经产生就不再改变,网络的训练一般只需要通过求解线性回归问题.广义地说,储备...
关键词:机器学习 递归神经网络 储备池计算 回声状态网络 
模糊回声状态网络被引量:8
《电子学报》2011年第7期1538-1544,共7页彭宇 王建民 彭喜元 
装备预研重点基金(No.9140A17040409HT01);教育部新世纪优秀人才支持计划基金(No.NCET-10-0062);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20092302110013)
针对基于梯度下降的模糊递归神经网络训练效率低、容易陷入局部极小的缺点,本文基于回声状态网络(Echo State Networks,ESNs)和TS模型提出一种新的模糊模型结构———模糊回声状态网络(Fuzzy Echo State Networks,FESNs).FESNs由多条TS...
关键词:回声状态网络 储备池 TS模型 动态系统建模 
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