郭一

作品数:6被引量:43H指数:3
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供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题:动态面控制神经网络烟气含氧量软测量自适应控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《智能系统学报》《动力工程学报》《北京航空航天大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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带执行器饱和的??连杆机械臂输出反馈动态面控制被引量:3
《控制与决策》2015年第5期871-876,共6页刘金琨 郭一 
国家自然科学基金项目(61374048)
针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统,提出一种基于RBF神经网络补偿的输出反馈动态面控制.通过观测器实现角速度的观测,采用RBF网络实现执行器饱和的补偿;通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,实现高精度的角度和角速度跟踪.仿真...
关键词:动态面控制 输出反馈 执行器饱和 机械臂 
一类纯反馈力学系统的自适应模糊动态面控制被引量:2
《控制与决策》2013年第10期1591-1595,共5页刘金琨 郭一 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20121102110008)
针对一类纯反馈形式的不稳定力学系统,提出自适应模糊动态面控制方法.在一般动态面控制的设计框架下,引入模糊系统逼近模型的未知函数,设计自适应律在线估计模糊系统权参数和模型未知参数,通过Lyapunov方法证明得出闭环系统半全局稳定....
关键词:动态面控制 模糊系统 自适应控制 纯反馈系统 
带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制被引量:1
《智能系统学报》2013年第1期21-27,共7页郭一 刘金琨 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121102110008)
针对带有执行器饱和的柔性关节机器人系统,提出一种位置反馈动态面控制,以实现机器人连杆的角位置跟踪.在一般动态面控制的设计框架下,设计观测器重构系统未知速度状态,利用径向基函数神经网络学习饱和非线性特性,结合"最小参数学习"算...
关键词:柔性关节机器人 动态面控制 执行器饱和 神经网络 观测器 
飞行器航迹倾角的自适应动态面控制被引量:8
《北京航空航天大学学报》2013年第2期275-279,共5页郭一 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121102110008)
针对飞行器纵向模型具有参数不确定性和外界干扰的特点,提出一种飞行器航迹倾角的自适应动态面控制方法.动态面控制方法通过引入一阶低通滤波器避免了传统反演设计存在的"微分爆炸"现象,采用自适应律对模型未知参数进行在线估计,并利用...
关键词:动态面控制 自适应控制 航迹倾角 
基于机理模型的改进氧量软测量方法及软件实现被引量:9
《电子测量与仪器学报》2011年第3期291-296,共6页郭一 陈彦桥 刘金琨 
针对现有氧量分析仪具有的一些缺点,提出一种改进的烟气含氧量软测量方法。根据工艺机理建立关于热量与风量的氧量软测量模型;利用数据挖掘与回归分析方法修正了传感器测得的风量以及标准状态下的单位热量耗空气量系数;给出关于算法的...
关键词:软测量 烟气含氧量 软件实现 
一种改进烟气含氧量软测量建模方法与仿真被引量:20
《动力工程学报》2011年第1期12-16,共5页陈彦桥 郭一 刘建民 刘金琨 
针对锅炉尾部烟气含氧量对提高锅炉燃烧效率的重要性,通过机理分析方法建立氧量软测量模型,并对该模型进行以下改进:使用历史数据拟合算法对炉膛总风量进行修正;使用幅值限制滤波器对热量信号中的汽包压力进行滤波以改善氧量软测量过程...
关键词:软测量 烟气含氧量 机理分析 数据挖掘 
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