张文博

作品数：17被引量：133H指数：9
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：伺服系统AR模型卡尔曼滤波小波变换光电跟踪更多>>
发文领域：兵器科学与技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《红外技术》《应用光学》《海军工程大学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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导引头伺服机构的控制系统分析与设计被引量：9
《红外与激光工程》2012年第2期494-499,共6页张智永 周晓尧 范大鹏 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同...
关键词：导引头伺服装置 陀螺稳定 控制系统 图像跟踪器 
光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制被引量：4
《红外与激光工程》2011年第12期2484-2491,共8页马东玺 张文博 范大鹏 
国家自然科学基金(50875257)
针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将...
关键词：成像跟踪器 光电跟踪 伺服系统 输入多采样率 满意PID 
光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计被引量：11
《红外与激光工程》2011年第10期2020-2027,共8页周晓尧 范大鹏 张智永 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计。首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内...
关键词：光电伺服控制 多回路 双自由度内模控制 控制器设计 
动载体光电成像系统视轴稳定精度研究被引量：10
《应用光学》2009年第4期537-541,共5页朱华征 范大鹏 马东玺 张文博 
国防预研项目资助(10401020202a)
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于...
关键词：扰动 视轴稳定精度 空间分辨率 跟踪精度 
基于双DSP的导引头数字控制系统设计被引量：4
《光电工程》2009年第6期4-9,共6页朱华征 范大鹏 马东玺 张文博 
国防预研项目资助(10401020202a)
分析了导引头伺服系统的结构及其预置、稳定、搜索和跟踪等回路的功能。设计了基于双DSP结构的导引头伺服系统控制器,以实现导引头的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法。分析了导引头伺服系统的扰动隔离与...
关键词：导引头 伺服系统 F2812 数字控制 DSPACE 
质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析被引量：15
《红外与激光工程》2009年第5期767-772,共6页朱华征 范大鹏 张文博 马东玺 
国家自然科学基金资助项目(50875257)
摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对...
关键词：质量不平衡力矩 导引头伺服机构 动力学模型 姿态扰动 
光电稳定平台中陀螺随机漂移的处理方法被引量：11
《中国惯性技术学报》2009年第2期225-230,共6页朱华征 周晓尧 张文博 范大鹏 
国防预研项目资助(10401020202a)
在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模。针对光电稳定平台不同的应用环境,分别比较了陀螺随机漂移的处理方法。实验证明,前向线性滤波...
关键词：光电稳定平台 陀螺 随机漂移 ALLAN方差 滤波 
弹载伺服系统中输出多采样率扰动观测器应用
《系统工程与电子技术》2008年第12期2458-2461,共4页张文博 范大鹏 盛德军 朱华征 李凯 
国防预研基金资助课题(10401020202a)
基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件。与传统的时滞扰动观测器相比,所提出的扰动观测器利用系统的快速采样输出来估计扰动量,具有滞后量小、结构简单、易于实现等优点。...
关键词：输出多采样率 扰动观测器 时滞 导引头 伺服系统 
载体运动对光电成像系统性能的影响分析被引量：5
《红外技术》2008年第10期586-590,共5页朱华征 范大鹏 马东玺 张文博 
首先根据光电成像系统与目标的几何关系,分析了积分时间内载体运动在焦平面上产生的像移;然后从调制传递函数的角度分析了运动对成像系统性能的影响,最后分析了运动对光电成像系统分辨率的影响。结果表明:载体的角运动会严重影响光电成...
关键词：载体运动 光电成像系统 调制传递函数 空间分辨率 
导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制被引量：2
《光电工程》2008年第5期33-38,共6页张文博 朱华征 范大鹏 庞新良 李凯 
国防预研项目资助(10401020202a)
针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的...
关键词：导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制 
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