顾洪

作品数：5被引量：21H指数：3
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供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
发文主题：参数优化康复机器人构式下肢康复机器人动力学分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《中国康复理论与实践》《传感器与微系统》《浙江大学学报（工学版）》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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穿戴式步态信息检测鞋垫设计被引量：3
《传感器与微系统》2021年第11期111-114,共4页吴旭东 李伟达 李娟 顾洪 
2018年国家重点研发计划资助项目(2018YFC2001304)。
为满足在医疗康复等领域的步态分析需求,设计了一种基于多通道足底力采集的步态信息检测鞋垫。鞋垫使用16枚压阻式薄膜压力传感器采集足底解剖区的压力信号。通过解算原始压力数据可实现对步态相位和足底压力中心的判断,以及足底压强云...
关键词：足底力 步态相位 足底压力中心 压强云图 便携性 
床式步态康复训练系统机构设计被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2021年第5期823-830,共8页李伟达 王柱 张虹淼 李娟 顾洪 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC2001304).
针对现有床式步态康复训练机器人使用不便、成本高昂的问题,提出模块化的床式步态康复训练系统.包括倾角可调的床体模块、腿部运动辅助机构模块和足底支撑机构模块,模块化设计可以提高其使用方便性,降低制造和使用成本.为了实现正常的...
关键词：康复机器人 步态训练 运动学分析 参数优化 模块化设计 
欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化被引量：8
《浙江大学学报（工学版）》2021年第2期222-228,共7页李伟达 李娟 李想 张虹淼 顾洪 史逸鹏 张浩杰 孙立宁 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC2001304);国家自然科学基金资助项目(51475314)。
针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人.欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练.建立机器人系...
关键词：下肢康复机器人 异构式构型 欠驱动机器人 动力学分析 参数优化 
一种绳驱动并联康复机器人空间安全墙分析及回归轨迹规划方法被引量：1
《机械传动》2021年第2期16-22,32,共8页李想 李伟达 李娟 张虹淼 顾洪 
国家重点研发计划(2018YFC2001304)。
在步态康复训练期间,偏瘫或中风患者容易发生肌肉痉挛,从而导致不能支撑自身而失去平衡,造成二次伤害。针对上述问题,设计了一种由8根绳索驱动的6自由度并联康复机器人,不仅能对患者进行步态训练,还能对患者实施有效的防跌倒保护。首先...
关键词：绳驱动 并联机器人 力控工作空间 空间安全墙 
智能膝关节假肢研究现状及发展趋势被引量：6
《中国康复理论与实践》2016年第9期1080-1085,共6页顾洪 李伟达 李娟 
国家"863计划"资助项目(No.2015AA042303;No.2015AA041002);国家自然科学基金项目(No.51475314)
随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的...
关键词：智能假肢 膝关节假肢 设计 综述 
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