曹福成

作品数：6被引量：13H指数：2
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供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：TOAUWBWINDOWS驱动程序模型USB2.0信号发生器更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《长春大学学报》《吉林大学学报（工学版）》《文理导航（教育研究与实践）》更多>>
所获基金：教育部科学技术研究重点项目教育部“春晖计划”吉林省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析
《长春大学学报》2020年第4期49-52,共4页李志瑶 张月 曹福成 
吉林省科技厅项目(20180201063YY)。
针对人体动态平衡训练问题,提出一种可满足其需求的3-RSS/S型并联机器人结构。利用UG软件设计并联机器人机械结构三维模型,并将模型导入Msc.Patran中,结合实际工况,对并联机器人进行模态及应力分析。在得出典型位置的固有频率及对应前...
关键词：并联机器人 有限元分析 模态分析 应力分析 
下肢康复机器人轨迹自适应滑模阻抗控制被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1602-1608,共7页曹福成 邢笑雪 李元春 赵希禄 
国家自然科学基金项目(61374051);教育部春晖计划项目(Z2012061);吉林省教育厅科学研究项目(2014301)
针对下肢康复机器人训练任务规划和主动康复控制问题,提出了一种能够根据受损患肢病况进行步态轨迹规划的策略,并设计了可实现主动康复训练的控制算法。步态轨迹规划能够根据不同患肢按需自适应调整训练任务轨迹与正常步态轨迹的偏离程...
关键词：自动控制技术 康复机器人 步态轨迹规划 阻抗控制 滑模控制 自适应控制 
电类专业基础课程群建设的探讨
《文理导航（教育研究与实践）》2012年第7期3-3,共1页李明晶 董玉冰 曹福成 
本文针对电类专业基础课程电路原理、模拟电子技术、通信电子线路之间存在内容相互割裂或重复的弊端，提出通过建设电类专业基础课程群的方法强化课程内容之间的融合、交叉与关联，突出课程内在联系．丰富教学内容，改革教学方法和教学...
关键词：课程群 电路 模电 通信电子线路 
UWB信源低复杂度频域TOA估计
《吉林大学学报（工学版）》2009年第3期792-796,共5页曹福成 王树勋 姜宏 
教育部科学技术研究重点项目(106059)
研究了UWB信号源在测距应用中的TOA估计问题,提出在频域进行TOA估计可降低接收机的采样率和能耗,并可简化接收机结构。对提出的基于状态空间的两种TOA估计算法计算复杂度和性能进行了比较,通过实际的信道模型仿真分析可知,两种频域TOA...
关键词：信息处理技术 UWB 频域 TOA 状态空间 
基于子空间的DS-UWB系统高分辨率低复杂度时延估计被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2008年第2期471-475,共5页曹福成 王树勋 孙晓颖 
教育部科学技术研究重点项目(106059)
研究了在室内多径衰落信道下直接序列超宽带(DS-UWB)系统的时间延迟估计问题,提出了一种基于子空间的高分辨率、低复杂度的时延估计方法。该方法将滑动相关输出的时间平均相关矩阵分解成信号和噪声子空间,然后用MUSIC谱计算,再通过最大...
关键词：通信技术 子空间分解 TOA MUSIC 超宽带 滑动相关 直接序列 
基于USB2.0的信号发生器的设计与实现
《吉林大学学报（信息科学版）》2006年第1期22-27,共6页顾海军 曹福成 赵晓晖 
吉林大学青年教师基金资助项目(2003QN037)
针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现...
关键词：通用串行总线 直接数字合成 WINDOWS驱动程序模型 固件 
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