曹小华

作品数：45被引量：188H指数：7
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供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
发文主题：AGV岸电永磁同步电机FLEXSIM船舶岸电更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金交通部应用基础研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进A^(*)算法和系统短期状态预测的仓储AGV路径规划方法被引量：6
《计算机集成制造系统》2023年第11期3897-3908,共12页王云峰 曹小华 郭兴 
国家自然科学基金资助项目(61503291);国家重点研发计划资助项目(2018YFC1407405)。
针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的...
关键词：仓储自动导引车 路径规划 改进A^(*)算法 短期状态预测 冲突节点 
岸电箱插头辅助插拔装置设计研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期70-75,共6页刘源泂 杨运政 曹小华 黄益斌 
国家重点研发计划(2018YFC1407405)。
针对现有船舶岸电接插件插拔困难、机械锁紧无过载保护功能等问题,专用辅助插拔设备市场空白等现状,提出一种兼具省力插拔及强制脱离保护等功能的岸电插头辅助插拔装置方案。分析岸电箱及接插件结构,设计三点插头固定夹具和电缆导向环...
关键词：船舶岸电 岸电插头 辅助插拔装置 强制分离保护 结构优化 
基于MQTT协议的物联网岸电监控系统被引量：17
《计算机应用与软件》2023年第3期11-16,27,共7页曹小华 李泊桓 徐上尉 
国网岸电科技项目(5418-201971157A-0-0-00)。
目前港口岸电系统地域分布较广且供电运行数据无法及时掌握。针对这一问题,设计并开发一种基于MQTT协议的物联网岸电监控系统,利用前端数据采集装置对供电系统的供电运行参数、用户信息、电力信息、设备状态等数据进行实时采集,经过数...
关键词：MQTT协议 传输层 岸电监控 物联网 数据交互 
反向导架式无滑环电缆卷筒设计与运动控制
《船舶工程》2022年第11期105-111,共7页刘源泂 刘志远 曹小华 黄益斌 蒋国忠 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1407405)。
针对现有滑环式电缆收放卷筒产品在11 kV及以上高压船舶岸电连接场合应用时存在碳刷易老化、接触导电安全性低等问题,设计一种反向导缆架的双自由度无滑环电缆卷筒方案。建立船用供电电缆不完全柔韧体性质下电缆多匝环绕和不扭曲换向运...
关键词：高压船舶岸电 电缆收放卷筒 无滑环式 悬链线模型 运动补偿 
基于BP神经网络的电缆输送装置恒张力控制研究被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第6期1190-1194,共5页曹小华 宋景祥 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405)。
港口岸电电缆输送装置控制系统具有非线性、时滞性以及时变性等特点,且易受外界干扰,常规PID方法对电缆的恒张力控制效果不理想.针对这种情况,在建立电缆输送装置张力控制模型的基础上,提出了基于BP神经网络PID的电缆张力控制方法,以实...
关键词：岸电 电缆输送装置 张力控制 BP神经网络 
基于红外检测与RFID技术的AGV定位方法研究被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第1期127-131,共5页李双全 曹小华 
国家重点研发计划项目资助(2018YFC1407405)。
定位是自动导引小车(AGV)自主导航的关键技术之一,其目的为了获取AGV在全局地图下的位置和航向角.针对这一问题,提出了一种基于红外检测与射频识别(RFID)技术的AGV定位方法,采用RFID技术进行粗定位,获取AGV在全局地图中的位姿信息,采用...
关键词：定位 自动导引小车 红外检测 RFID技术 
基于冲突预测的多自动导引小车避碰决策优化被引量：16
《计算机集成制造系统》2020年第8期2092-2098,共7页曹小华 朱孟 
国家自然科学基金资助项目(61503291);武汉理工大学优秀硕士学位论文培育资助项目(2018-YS-070)。
为有效解决路径冲突和避碰问题,提高多自动导引小车(AGV)系统的作业效率,提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。结合图论提出一种基于顶点属性和实时位姿信息的冲突预测方法,在考虑路网全局状态的基础上建立避碰决策的数学评价模型...
关键词：多自动导引小车 冲突预测 顶点属性 改进粒子群优化算法 
新型自动化岸电对接方案探讨被引量：1
《自动化与仪表》2020年第7期6-10,共5页王强 曹小华 丁凯 彭绪然 邱丹 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405);国家电网公司总部科技项目(5418-201971157A-0-0-00);国家自然科学基金面上项目(71672137)。
随着国家交通运输部《港口岸电布局方案》等规划的出台以及民众环保意识的增强,船舶岸电技术逐渐普及并应用于我国各大港口。为实现船舶与岸电的高效率对接,分析研究了图像分割、轮廓识别、目标跟踪、视觉识别等技术在岸电对接系统中的...
关键词：码头船舶岸电 自动化对接 图像识别 目标跟踪 
基于单目视觉的仓储物流搬运AGV累积误差检测方法研究
《起重运输机械》2020年第9期42-46,共5页刘鹏 肖扬 曹小华 
国家重点研发计划(2018YFC1407405);国网科技项目(5418-201971157A-0-0-00)。
双轮差速驱动搬运AGV在实际运动过程中,由于传感器读数误差和机械传动误差会产生运动累积误差,针对该问题,文中提出一种基于单目视觉的误差检测方法。首先采用基于栅格分割、聚类的方法提取二值图像中的定位块并使用平均值算法计算定位...
关键词：仓储物流 AGV 累积误差 栅格分割 聚类算法 平均值算法 误差检测 
Prophet框架下生产物流运输节点的阻塞预警方法被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2020年第2期255-259,264,共6页曹小华 刘道凡 涂圣才 
国家重点研发计划(2018YFC1407405);中央高校基本科研业务费资助(195218005)资助。
针对生产物流阻塞异常的问题,提出一种基于Prophet框架的生产物流运输节点的阻塞预警方法.建立表征阻塞状态的阻塞预警模型,通过预测出各运输路径的流入/流出速度及累积流入/流出量以实现对该物流运输节点的阻塞预警.在对原始物流数据...
关键词：生产物流 运输节点 阻塞预警 时序预测 PROPHET 
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