赵容晨

作品数：4被引量：15H指数：2
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发文主题：智能车加气气瓶智能车辆控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《贵州科学》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：留学人员科技活动项目择优资助经费国家自然科学基金更多>>
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dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用被引量：9
《现代制造工程》2015年第1期20-23,共4页王广玮 赵津 张向南 赵容晨 
国家自然科学基金项目(61164007);贵州省留学人员科技活动项目([2011]649);贵州大学引进人才项目([2011]11);贵州大学研究生创新基金项目(研理工2014032)
针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了...
关键词：MATLAB/SIMULINK DSPACE 无刷直流电动机 快速控制原型 实时仿真 
智能车油门与制动协调切换控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2014年第10期112-115,共4页张向南 赵津 王广玮 赵容晨 
国家自然科学基金(61164007);贵州省留学人员科技活动项目([2011]649);贵州大学引进人才项目(2011)11号;贵州大学研究生创新基金(研理工2014025)
对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换...
关键词：智能车辆 模糊控制 纵向控制 切换逻辑 仿真 
基于Arduino控制器的寻线智能车系设计
《贵州工业职业技术学院学报》2014年第3期27-32,共6页李光喜 赵容晨 
以飞思卡尔模型C车为车载平台，基于Arduino开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种智能车主要微控制器（MCU）模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块构成。通过系统软、硬件的调试，小车能够稳定的沿引导轨迹运...
关键词：智能车 转向系统 红外线寻线传感器 
基于Adriano控制器的寻线智能车设计被引量：1
《贵州科学》2013年第1期60-64,88,共6页赵容晨 赵津 
贵州省人力资源和社会保障厅2011留学回国人员科技活动项目及贵州大学引进人才项目(贵大人基合字[2011]11号)
以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车。该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块。通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引...
关键词：智能车 转向系统 红外线寻线传感器 
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