张向南

作品数：3被引量：14H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《仪表技术与传感器》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金留学人员科技活动项目择优资助经费山东省交通科技创新项目计划更多>>
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dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用被引量：9
《现代制造工程》2015年第1期20-23,共4页王广玮 赵津 张向南 赵容晨 
国家自然科学基金项目(61164007);贵州省留学人员科技活动项目([2011]649);贵州大学引进人才项目([2011]11);贵州大学研究生创新基金项目(研理工2014032)
针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了...
关键词：MATLAB/SIMULINK DSPACE 无刷直流电动机 快速控制原型 实时仿真 
智能车油门与制动协调切换控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2014年第10期112-115,共4页张向南 赵津 王广玮 赵容晨 
国家自然科学基金(61164007);贵州省留学人员科技活动项目([2011]649);贵州大学引进人才项目(2011)11号;贵州大学研究生创新基金(研理工2014025)
对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换...
关键词：智能车辆 模糊控制 纵向控制 切换逻辑 仿真 
基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车软测量技术
《仪表技术与传感器》2014年第5期69-72,共4页张向南 赵津 衣丰艳 
国家自然科学基金项目(编号61164007);贵州省留学回国人员科技活动项目([2011]649);贵州大学引进人才项目[(2011)11号];山东省交通科技创新计划项目(2011-35);交通运输部科技项目(2012-319-817-240)
利用参数软测量技术,提出了基于卡尔曼滤波和车辆三自由度模型的软测量方法。首先,建立了半挂汽车列车三自由度动力学模型,然后,在Matlab/Simulink环境下构建卡尔曼滤波估计器预估牵引车横摆角速度和半挂车横摆角速度、质心侧偏角并得...
关键词：软测量技术 卡尔曼滤波 估计器 状态估计 仿真 
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