曹宁

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：自适应动态规划奇异摄动系统非线性系统DHP算法网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
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线性离散零和问题的改进滚动时域控制
《东北大学学报（自然科学版）》2012年第1期6-9,共4页曹宁 冯德志 
国家自然科学基金资助项目(50977008;60821063;61034005);国家高技术研究发展计划项目(2009AA04Z127);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601)
提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问...
关键词：滚动时域控制 零和 权值矩阵 线性离散系统 稳定性 
一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制被引量：6
《控制理论与应用》2011年第5期688-692,共5页曹宁 张化光 罗艳红 冯德志 刘燕 
国家自然科学基金资助项目(50977008;60821063;61034005);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320601);国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127)
针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭...
关键词：奇异摄动系统 自适应动态规划 快慢分解 组合控制 
一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定被引量：1
《自动化学报》2009年第11期1436-1445,共10页罗艳红 张化光 曹宁 陈兵 
国家自然科学基金(60534010;60774048;60728307);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z183);长江学者和创新团队发展计划(60521003);高等学校学科创新引智计划(B08015)资助~~
提出一种贪婪迭代DHP(Dual heuristic programming)算法,解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题.针对系统的控制约束,首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题,然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解...
关键词：贪婪迭代 约束 非二次泛函 最优控制 神经网络 
基于滞环的非线性输入问题的研究
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第10期1369-1372,共4页冯德志 王迎春 张化光 曹宁 
中国博士后科学基金资助项目(20070421063);辽宁省博士启动基金资助项目(20081020)
通过分析滞环的物理特性和自适应控制技术,提出了一种全新的鲁棒自适应控制策略,来解决以滞环为输入的非线性系统的追踪控制问题,而不需要构建滞环的逆.其中所探讨的系统的输入部分是一个"反冲类"的滞环,其模型采用微分方程形式表达,但...
关键词：滞环 自适应控制 非线性系统 追踪问题 鲁棒控制 
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