孟庆志

作品数：3被引量：15H指数：3
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
发文主题：故障诊断无人机水环境监测雷达故障诊断雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《传感器与微系统》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断被引量：3
《控制工程》2013年第3期517-520,525,共5页张国超 李平 涂望明 孟庆志 
国家973重点基础研究发展规划项目(2009CB320603);国家自然科学基金项目(61004066
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法。利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得...
关键词：微小型无人直升机 小波阈值去噪 强跟踪滤波器 量测噪声 故障诊断 参数估计 悬停飞行 
无人机在水环境监测中的航迹规划被引量：3
《传感器与微系统》2012年第11期58-60,66,共4页孟庆志 李平 
国家"973"计划资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61004066)
无人机在水环境监测中,受其物理性能和风险因素影响无法一次性的对所有区域进行监测,充分发挥无人机的使用效率变得极为重要。提出了无人机在水环境监测中的最优航迹规划问题,建立了该问题的数学模型,在此基础上提出了一种基于遗传—模...
关键词：无人机 水环境监测 航迹规划 
小波神经网络在雷达故障诊断中的应用研究被引量：9
《计算机测量与控制》2012年第4期921-923,共3页涂望明 宋执环 孟庆志 张国超 苏帅 
根据某型雷达接收机的信号特点,提出了基于小波神经网络和专家知识相结合的雷达智能故障诊断方法,探讨了该方法在某型雷达接收机故障诊断中的应用,采样信号经过小波去噪和小波特征向量提取后再进行归一化处理,作为小波神经网络的输入向...
关键词：雷达 小波神经网络 接收机 故障诊断 
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