郭少彬

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：西南电子设备研究所更多>>
发文主题：机械臂基于神经网络位置跟踪控制自适应输出神经网络自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《船舶工程》《应用科学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计被引量：7
《应用科学学报》2013年第4期427-433,共7页贾鹤鸣 宋文龙 郭少彬 杨立新 
中央高校基本科研业务费专项资金(No.DL13BB14)资助
研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络...
关键词：机械臂 位置跟踪控制 输出反馈 神经网络自适应 
基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究被引量：1
《船舶工程》2013年第6期72-75,共4页周佳加 郭少彬 贾鹤鸣 张宏瀚 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF041330);国家自然科学基金(51309067/E091002)
针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证...
关键词：无人水下航行器 航速控制 自适应神经网络 李雅普诺夫方法 
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