周武

作品数：7被引量：50H指数：3
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供职机构：浙江师范大学工学院更多>>
发文主题：移动机器人B样条曲线局部路径规划路径规划算法粒子群优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《浙江师范大学学报（自然科学版）》《电子元件与材料》《计算机应用研究》《中北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种改进的UKF-SLAM算法被引量：6
《中北大学学报（自然科学版）》2018年第6期717-725,751,共10页吕太之 周武 赵春霞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405450);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师;江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;江苏海事学院千帆团队建设项目
针对外部干扰导致基于无迹卡尔曼滤波的同时定位与地图创建(UKF-SLAM)算法精度降低甚至发散的问题,提出一种改进的UKF-SLAM算法.算法在系统状态更新之前引入外部干扰检测和状态方差膨胀,在干扰发生的周期内快速做出响应,提高了系统状态...
关键词：移动机器人 同时定位与地图创建 无迹卡尔曼滤波 外部干扰 
采用粒子群优化和B样条曲线的改进可视图路径规划算法被引量：26
《华侨大学学报（自然科学版）》2018年第1期103-108,共6页吕太之 周武 赵春霞 
国家自然科学基金资助项目(61101197);江苏省高校优秀中青年教师和校长赴境外研修项目(201121)
针对传统局部路径规划中容易陷入局部陷阱和规划路径不平滑的问题,提出一种将改进可视图,基于B样条曲线和粒子群优化算法结合起来规划一条平滑路径的算法.该算法由多边形动态生成、路径规划和路径平滑3个步骤组成,为了逃离局部陷阱,在...
关键词：移动机器人 局部路径规划 可视图 粒子群算法 B样条曲线 
介电弹性体驱动器柔性电极技术发展动态被引量：12
《电子元件与材料》2017年第7期9-16,共8页曹建波 任钰雪 鄂世举 夏文俊 周武 
国家自然科学基金资助项目(No.51377146;No.51407162;No.51405450);浙江省自然科学基金资助项目(No.LY17E070001)
对介电弹性体柔性电极相关研究进行了总结和分析。柔性电极是介电弹性体发电或驱动材料的重要组成部分,其性能直接影响介电弹性体发电机的发电效率以及驱动器的驱动性能。目前,对柔性电极的研究处于起步阶段。本文基于介电弹性体材料的...
关键词：介电弹性体 柔性电极 综述 发电机 驱动器 形变率 
微能量收集技术及储能器件研究被引量：1
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2017年第2期137-145,共9页鄂世举 郭壮 曹建波 任钰雪 金建华 蔡建程 朱喜林 周武 
国家自然科学基金资助项目(51377146;51407162;51405450);浙江省自然科学基金资助项目(LY17E070001)
为提高微能量收集的转换效率,分析了3种典型的换能装置结构及其等效电路,探究了3种换能装置的能量收集电路的工作原理、优缺点及能量转换效率,对比分析了常用储能器件.结果表明:带控制单元的能量收集电路效率高,超级电容和锂电池适合微...
关键词：微能量收集系统 换能装置 收集电路 储能器件 
基于深度图像的室内机器人避障系统
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2016年第3期276-282,共7页马利红 范晨光 王书平 周武 
国家自然科学基金青年基金项目资助(51405450);2014年度国家级大学生创新创业训练计划项目(201410345009)
为了增强室内移动机器人的障碍物检测能力和降低系统成本,提出了一种基于深度图像的单一Kinect传感器的室内移动机器人避障系统.该系统将Kinect传感器竖直放置,并对深度图像进行了几何变换,提供了更加适合探测地面和空中障碍物的视角....
关键词：深度图像 室内机器人 KINECT 避障 
基于马尔科夫链的混流装配线缓冲区配置优化研究被引量：3
《新技术新工艺》2015年第6期29-33,共5页曹振新 鄂世举 焦卫东 周武 
浙江省自然科学基金资助项目(LY12G01004);国家自然科学基金资助项目(51405450)
为提高混流装配线物流系统的可靠性,在各工位间需设置缓冲区。缓冲区容量是影响生产线性能指标的重要因素,在分析缓冲区功能的基础上,提出了生产线缓冲区的类型和结构,建立了自动导引车和自动化仓库存取系统构成的物流系统工作流程,利...
关键词：马尔科夫链 混流装配线 缓冲区容量 排队论 
一种改进的粒子群优化算法被引量：2
《计算机应用研究》2014年第8期2303-2306,共4页吕太之 周武 夏平平 
高等学校博士点专项基金资助项目(20093219120025);国家自然科学基金资助项目(61101197);江苏高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-21);江苏省第二批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目
为了解决标准粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)收敛速度慢和容易陷入局部极小值的问题,提出了一种改进的方法。算法针对PSO算法在搜索过程中常处于一个相对稳定的阶段,这时获取全局最优点的粒子速度趋于0或者在最优位...
关键词：粒子集 优化算法 轨迹信息 惯性权重 
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