刘正锋

作品数：12被引量：50H指数：4
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：动力定位船舶推力分配推进器船舶航速更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球水利工程更多>>
发文期刊：《船舶工程》《船舶》《舰船科学技术》《船舶力学》更多>>
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破冰船回转操纵特征的参数分析与智能预报
《船舶》2025年第1期27-33,共7页孔帅 雷建奇 卜淑霞 刘正锋 程华荣 
国家重点研发计划(2024YFC2816400,2024YFC2816402);基础加强基金项目(2023-JCJQ-JJ-1076);国家自然科学基金项目(52101331,52001285)。
破冰船操纵运动特征是其机动能力的决定性因素。该文以操纵运动数学模型为基础,采用半解析型破冰力分解模型计算冰力(矩),分析冰厚、冰强度、主机功率和舵角等参数对操纵运动的影响;进而基于最小二乘支持向量机回归方法获取参数联合影...
关键词：破冰船 操纵运动 智能预报 海冰 
基于增广拉格朗日差分进化算法的长江内河船舶航速优化问题研究
《船舶力学》2023年第8期1119-1129,共11页张隆辉 彭秀艳 魏纳新 刘正锋 刘长德 谭智坤 
工信部资助项目。
航速优化作为内河船舶实现节能减排以及降低运营成本的有效措施之一,深受学术界的关注。本文以航行于长江航道的某7500 t内河散货船为研究对象,以实船设计数据为基础建立船舶阻力-主机-螺旋桨之间的能量传递关系模型;基于长江航道环境...
关键词：内河船舶 航速优化 增广拉格朗日方程 长江航道 差分进化算法 
融合改进动态窗口法与速度障碍法的无人船局部路径规划被引量：9
《船舶力学》2023年第3期311-322,共12页谭智坤 张隆辉 刘正锋 魏纳新 
绿色智能内河船舶创新专项([2019]358);水动力学重点实验室基金项目(202004)。
为解决传统动态窗口法未考虑无人船的运动特性,规划路径绕行于障碍物稠密区外围,路程偏长,且与动态障碍物距离过近,动态避障效果不佳等缺点,提出融合改进动态窗口法与速度障碍法的无人船局部路径规划算法。首先,对于无人船的运动特性,...
关键词：水面无人船 局部路径规划 动态窗口法 速度障碍法 避障 最优路径 
动力定位系统控制下的半潜生活支持平台靠泊FPSO动态过程数值仿真研究被引量：2
《船舶力学》2022年第6期861-873,共13页张隆辉 彭秀艳 刘正锋 魏纳新 匡晓峰 
工信部高技术船舶科研专项([2016]-546);工信部绿色智能内河船舶创新专项。
半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业。由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,...
关键词：半潜生活支持平台 动力定位系统 数值仿真 靠泊 
限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究被引量：7
《船舶力学》2021年第9期1127-1136,共10页刘正锋 张隆辉 魏纳新 匡晓峰 
绿色智能内河船舶创新专项([2019]358);水动力学重点实验室基金项目(202004)。
路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术。首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简...
关键词：水面无人艇 路径规划 路径跟踪 概率地图法 模型预测控制 
环境地图的格栅化及路径规划研究被引量：6
《舰船科学技术》2021年第7期141-145,共5页刘正锋 张隆辉 魏纳新 匡晓峰 
江苏省绿色船舶重点实验室基金课题。
电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A^(*)算法在栅格地图路径规划中的应用。以...
关键词：路径规划 栅格地图 地图格栅化 A^(*)算法 
推进器功率推力关系对动力定位能力的影响被引量：2
《船舶力学》2020年第8期1014-1023,共10页刘正锋 张隆辉 魏纳新 孙强 
国家科技支撑计划课题(2014BAB13B01);工信部深水半潜式支持平台研发专项(工信部联装函[2016]546号);工信部深海采矿船船型开发研发专项(工信部联装函[2016]548号)。
动力定位推力分配一般以能量损耗最小为目标进行优化求解。本文旨在讨论推进器功率推力关系对动力定位能力的影响。针对三个不同的推进器功率推力关系,建立性能指标数学模型。基于不同指标函数形式,采用遗传算法、模拟退火算法以及二次...
关键词：动力定位 功率限制 推力分配 定位能力 
基于Narx网络模型的系泊缆截断点运动计算被引量：4
《船舶力学》2019年第8期936-947,共12页张隆辉 刘正锋 魏纳新 匡晓峰 范亚丽 
高技术船舶科研计划-深水半潜式支持平台研发专项研制经费资助;高技术船舶科研技术-深海采矿船船型开发研制专项研制经费资助
主动式截断混合模型试验技术是一种新兴的海洋工程试验技术,然而由于缆索运动具有较强的非线性特征,时域内系泊缆截断点处的运动往往需要采用数值方法进行迭代求解,运算量十分可观,成为实现主动式混合模型试验技术的障碍。文中提出一种...
关键词：Narx网络 主动式截断系统 系泊缆 
张紧索位置参考系统时域仿真研究
《船舶工程》2018年第S1期98-103,共6页张隆辉 魏纳新 朱建良 刘正锋 
高技术船舶科研计划:深水半潜式支持平台研发专项研制经费资助;深海采矿船船型开发研发专项研制经费资助
文章采用集中质量法建立张紧索位置参考系统的缆索模型,在时域上对张紧索张力及其姿态进行求解。根据船舶六自由度运动方程计算船舶的时历运动,并建立了船舶-张紧索耦合计算模型。根据模型求解的结果,对不同工况下的张紧索位置参考系统...
关键词：张紧索 位置参考系统 集中质量法 时域仿真 
动力定位系统推力能力曲线计算分析被引量：2
《船舶力学》2016年第5期540-548,共9页刘正锋 孙强 刘长德 
国家科技支撑计划课题(2014BAB13B01);江苏省绿色船舶技术重点实验室资助;国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046706)
推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同,它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解,计算了推力能力曲线,并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分...
关键词：动力定位 推力能力 推力分配 定位能力 
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