李硕

作品数：9被引量：35H指数：4
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供职机构：吉林化工学院更多>>
发文主题：现场教学ZIGBEE网络工程实践教学模式单片机课程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《科技经济导刊》《科技视界》《吉林化工学院学报》更多>>
所获基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅高等教育教学研究课题更多>>
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基于现代信息技术“多元融合”课程体系的研究与实践被引量：4
《吉林化工学院学报》2019年第10期36-41,共6页刘麒 李宝华 王影 梁凯 苟垚 李硕 
吉林省高教学会项目(JGJX2017D204);2017年吉林省教育厅教研项目
针对我国各大工科院校教育中现代信息技术应用方面的不足,提出了“多元融合”课程体系在高等教育中的实践方法,结合成果导向教育理念,引入MOOC,将传统的教学内容分为基本理论、知识延伸以及实践应用三个层次,分别给出每个层次的教学方...
关键词：现代信息技术 金课 成果导向 MOOC 多元融合 
基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究被引量：6
《吉林化工学院学报》2019年第7期48-51,共4页王影 梁凯 刘麒 李硕 苟垚 李宝华 刘锦然 
吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033,2018017)
国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID...
关键词：播种机器人 ZIGBEE网络 增量式PID 直线行走 
六自由度工业机器人的运动学建模与仿真被引量：2
《科技经济导刊》2019年第14期48-48,共1页李硕 刘麒 
吉林市科技创新发展计划项目(201750244);吉林化工学院重大科技项目(2018017);吉林化工学院重大科技项目(2016033)
为探讨更有效的六自由度工业机器人运动学研究方法,研究KUKA KR10-R1420工业机器人的结构及连杆D-H参数,求取机器人末端执行器相对于机座坐标系;进一步在MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱中,建立运动学模型并进行仿真分析。为该工业机...
关键词：六自由度工业机器人 运动学 D-H参数法 ROBOTICS TOOLBOX 仿真 
基于模糊控制算法的六自由度工业机器人运动路径规划被引量：4
《科技经济导刊》2019年第13期58-58,共1页李宝华 刘麒 王影 苟垚 李硕 梁凯 
吉林市科技创新发展计划项目(201750244);吉林化工学院重大科技项目(2018017);吉林化工学院重大科技项目(2016033)
针对当前的工业机器人运动控制过程中对路径规划的不足,基于模糊控制算法,建立了对固定空间内机器人指尖运动关于各关节旋转角度的函数关系,经过优化后的控制算法可以有效地改善机械手的运动路径,大大提高了工业生产的效率以及安全性。...
关键词：六自由度工业机器人 模糊控制算法 轨迹优化 
基于粗糙集理论与遗传算法的机器人路径规划方法研究被引量：2
《科技经济导刊》2019年第14期49-49,共1页梁凯 王影 刘麒 李硕 苟垚 李宝华 
吉林市科技创新发展计划项目(201750244);吉林化工学院重大科技项目(2018017);吉林化工学院重大科技项目(2016033)
随着机器人技术迅速发展,旨在提高路径规划的效率并寻找一条全局最优路径。首先考虑环境中障碍物的位置与机器人从起始点和目标点之间的相互联系,利用可视图法建立环境模型并进行全局路径规划,移除影响路径规划障碍。采用粗糙集理论和...
关键词：机器人路径规划 粗糙集理论 遗传算法 可视图法 
基于光纤传输和LabVIEW虚拟仪器的压力测量系统设计被引量：6
《仪表技术与传感器》2018年第9期75-78,共4页刘麒 王影 李硕 
吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20170219KJ);吉林省教育厅"十二五"科学技术项目(吉教科合字2012第287号);吉林化工学院重大科技项目(吉化院重大合字2016第033号)
文中采用法布里光纤传感器,建立了传感器的理论模型,并基于Lab VIEW语言设计了压力精确测量的软件,该软件具有数据采集、分析等功能。实际压力测试结果表明,系统在数据采集与处理分析方面具有较好的性能,传感器压力与入射光线波长之间...
关键词：压力-波长 法布里光纤传感器 LABVIEW平台 重复度 
“3+3+3”教学模式在单片机课程中的应用与研究被引量：8
《科技视界》2018年第6期23-24,共2页王影 梁凯 刘麒 李硕 谭丁诚 刘佳龙 
吉林省高教科研课题"3+3+3"教学模式在工科院校<单片机原理及应用>课程中的应用与研究JGJX2017D204;吉林省高等教育教学改革研究课题吉林省精品课<单片机原理及应用>在MOOC环境下混合式教学模式的研究与实践
针对当前社会对单片机人才质量要求的提高,我国各大工科院校对单片机教学改革的弊端,提出了"3+3+3"教学模式在单片机课程中的应用与研究。将单片机课程的知识体系分为"基本理论、知识延伸、实践应用"三个层次,按教学效果分别以"微课MOO...
关键词：微课MOOC 翻转课堂 现场教学 
基于现场教学的单片机教学改革被引量：8
《吉林化工学院学报》2017年第8期29-33,37,共6页王影 刘麒 高德辛 倪晋超 杨斌 李硕 
分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实...
关键词：单片机 工程实践 现场教学 
基于C8051F410片上系统微功耗液位变送器的设计被引量：1
《吉林化工学院学报》2017年第7期52-56,61,共6页王影 刘麒 高德辛 于攀 李硕 
介绍基于C8051F410片上系统设计微功耗液位变送器的方法.利用其内部AD/DA模块,结合外围电路完成电压的采集和4~20 m A的电流变送,通过单片机引脚直接驱动LCD段式液晶,进行当前液位的显示,使用冒泡排序的滤波方法稳定采样、变送值.此系...
关键词：片上系统 微功耗 变送器 
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