王影

作品数：43被引量：129H指数：6
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供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
发文主题：路径规划单片机目标检测PLC金更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《内蒙古科技大学学报》《仪表技术与传感器》《科技经济导刊》《山东农业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅高等教育教学研究课题更多>>
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改进YOLOv7的零件目标检测算法
《智能计算机与应用》2025年第2期175-181,共7页孙可欣 王影 
吉林市科技局项目(201750244,20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033,2018017)。
为了在不增加计算复杂度的情况下提升零件的识别精度,本文提出一种基于改进YOLOv7的零件目标检测算法。首先,引入SA注意力机制帮助模型更好地聚焦于图像中的关键特征,抑制不必要的特征,使模型能够更精确地聚焦于图像的最重要方面,从而...
关键词：零件 目标检测 YOLOv7 注意力机制 ConvNeXt 
基于改进蚁群算法的大棚移动机器人路径规划研究
《长江信息通信》2024年第12期81-83,共3页梁秋阳 王影 刘麒 夏春燕 
针对大棚移动机器人路径规划存在搜索时间较长、效率较慢等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。在传统蚁群算法的启发函数基础上,为平衡算法的全局搜索性能和收敛速度,引入自适应调整因子。在状态转移概率公式中,为防止初...
关键词：大棚 移动机器人 路径规划 蚁群算法 
基于改进狼群算法的机械臂路径规划
《吉林化工学院学报》2024年第9期9-14,共6页刘麒 晏启 刘振刚 王影 
吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2018017)。
针对机械臂路径规划中应用基本狼群算法(Wolf pack algorithm,WPA)存在收敛速度较慢、易陷入局部最优的问题,提出改进WPA算法的机械臂三维路径规划算法。首先,采用混沌映射的Tent初始化方法改善了初始种群的均匀与遍历特性;其次,在游走...
关键词：机械臂 路径规划 混沌映射 自适应步长 莱维飞行策略 
基于改进YOLOv7的水果目标检测方法
《吉林化工学院学报》2024年第7期12-17,共6页刘麒 李奎东 常广良 王影 
吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2018017)
目前水果种植广泛,但水果分类工作大多数是人工完成,耗费了大量人工成本,少数机器识别也有速度慢、准确率低等问题。针对此类目标检测识别效率较低等问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的水果目标检测算法,通过引入ECA注意力机制,增强...
关键词：水果识别 目标检测 YOLOv7 MPDIoU 
基于改进YOLOv5的仿生机器鱼目标检测算法研究
《吉林化工学院学报》2024年第5期22-29,共8页王影 孙可欣 刘振刚 高康盛 刘麒 
吉林市科技成果项目(201750244);吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033);吉林化工学院重大科技项目(2018017)。
为满足仿生机器鱼目标检测的需要,在YOLOv5基础上提出了一种轻量级检测算法,降低算法复杂度并提高精度。首先对YOLOv5s模型进行改进,通过GhostConv和C3Ghost模块降低参数量和计算量。其次,引入CA和CoordConv模块增强特征提取和目标位置...
关键词：改进YOLOv5 仿生机器鱼 目标检测 
改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划被引量：1
《吉林化工学院学报》2024年第3期1-8,共8页王影 王晓茹 孙万龙 刘麒 
吉林市科技局项目(201750244);吉林市科技局项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033);吉林化工学院重大科技项目(2018017)。
针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,...
关键词：自适应精英蚁群 路径规划 距离参数因子 角度引导因子 
基于改进YOLOv5s的仓储货物检测算法研究
《吉林化工学院学报》2024年第1期51-58,共8页王影 王晨 贾永涛 刘麒 
吉林市科技成果项目(201750244);吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033);吉林化工学院重大科技项目(2018017)。
针对目前仓储货物分类速度慢、易出错、灵活性差等问题,提出了一种改进YOLOv5s的货物检测算法,对仓储货物进行预分类。首先,根据仓储货物的外形特征,将其分为包装箱与包装袋两大类,形成训练数据集;其次,将骨干网络更换为具有更小模型尺...
关键词：YOLOv5s 仓储货物 检测算法 预分类 
基于DBO-BP的工业机器人定位误差补偿方法
《吉林化工学院学报》2024年第1期59-66,共8页刘麒 谭丁诚 刘振刚 王影 
为提高工业机器人绝对定位精度,提出一种基于DBO-BP与离线前馈校正相结合的方法。该方法适用于工业机器人定位误差补偿研究。通过使用拉丁超立方抽样法获取工业机器人的位姿样本,并利用BP神经网络建立误差预测模型,应用DBO优化算法改善...
关键词：工业机器人 BP神经网络 DBO算法 绝对定位精度 误差补偿 
多关节仿生机器鱼建模分析与仿真
《吉林化工学院学报》2023年第11期26-31,共6页刘麒 高康盛 孙万龙 叶泽 王影 
吉林市科技成果项目(201750244);吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033);吉林化工学院重大科技项目(2018017)
针对仿生机器鱼建模的复杂性,以三关节机器鱼为研究对象,基于动力学和运动学进行机器鱼的模型构建,并进行控制方式的仿真分析。首先,对鱼类和机器鱼的控制方式、动力学和运动学特性进行分析。其次,使用SolidWorks搭建机器鱼物理模型,并...
关键词：仿生机器鱼 建模分析 模型构建 仿真分析 
基于改进A*算法的仓储移动机器人路径规划研究
《吉林化工学院学报》2023年第9期23-27,共5页王影 王晨 孙万龙 刘麒 
吉林市科技成果项目(201750244);吉林市科技成果项目(20190502118);吉林化工学院科研项目(2018064);吉林化工学院重大科技项目(2016033);吉林化工学院重大科技项目(2018017)。
针对仓储移动机器人路径规划存在安全性较低、搜索速度较慢的问题,提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法。该方法首先对地图中的障碍物进行膨胀处理,在此基础上,改进了传统A*算法的搜索方式和启发式函数,将单向搜索改为双向搜索,并...
关键词：仓储 移动机器人 路径规划 A*算法 
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