常勇

作品数：6被引量：24H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：空战决策多目标多机协同多机模糊神经网络更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《强激光与粒子束》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金武器装备预研基金更多>>
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基于模糊自适应的高超声速机翼颤振的主动控制被引量：1
《振动．测试与诊断》2014年第5期851-856,975,共6页常勇 王玉惠 卢广山 姜长生 
国家自然科学基金资助项目(11102080;61374212);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2012005);航空科学基金资助项目(20135152047)
基于模糊自适应方法研究了高超声速机翼颤振的主动控制问题。首先,针对具有结构立方非线性和气动非线性的高超声速飞行器的二元机翼模型,分析系统的稳定性,得到系统的Hopf分叉点;然后,基于T-S模糊理论逼近系统非线性动态,设计了参数自...
关键词：高超声速 机翼颤振 主动控制 模糊自适应 
无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H_∞输出反馈控制及其应用被引量：1
《南京航空航天大学学报》2013年第1期99-103,共5页常勇 卢广山 姜长生 
国家自然科学基金(60716028)资助项目
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数...
关键词：自适应模糊 非仿射非线性系统 H∞ 输出反馈 高增益观测器 
参数微扰激光超混沌系统模糊模型被引量：1
《强激光与粒子束》2012年第9期2063-2067,共5页王玉惠 常勇 吴庆宪 姜长生 
国家自然科学青年基金项目(11102080);国家自然科学基金项目(91116017);航空科学基金项目(20095152028);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2010077;NP2011049;NZ2012005);火力控制国家重点实验室基金项目
研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,研究了激光超混沌T-S模糊系统的通用逼近性,通过确定非线性关...
关键词：激光超混沌系统 参数微扰 通用逼近性 Takagi-Sugeno模糊系统 
基于模糊神经网络的多机多目标空战决策被引量：10
《电光与控制》2011年第4期13-17,共5页常勇 姜长生 陈志伟 
武器预研基金
提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法。为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考虑,将大规模的机群空战划分为小集团内部的小机群作战。根据我机的载弹量和敌机的威胁度,进行分配导弹,分...
关键词：多机协同 空战决策 模糊神经网络 二次攻击 
基于MAS的无人机纵向飞行控制被引量：3
《电光与控制》2011年第3期21-24,30,共5页常勇 吴庆宪 张立珍 姜长生 
航空科学基金与光电控制技术重点实验室基金联合资助
提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结合奇异摄动理论,将无人机纵向...
关键词：UAV 多AGENT系统 动态逆 纵向姿态控制Agent 
近距格斗自主决策研究被引量：8
《电光与控制》2009年第4期34-37,共4页陈小兵 常勇 孔繁峨 
航空基金(20075113002)
辅助决策系统能够提高飞机近距空战的智能化和自动化水平。为了改善辅助决策系统的自主能力，使决策支持系统适应快速变化的战场环境和及时纠正决策失误，提出了一个应用新决策触发机制的决策系统。该触发策略改变了传统的固定时间间隔...
关键词：近距格斗 自主决策 决策触发 固定时间间隔 
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