何远清

作品数:4被引量:18H指数:2
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供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题:角速率传感器角速率漂移台体惯性平台系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《导航与控制》《激光与光电子学进展》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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微机电惯性测量单元的物理特性模型研究
《导航与控制》2024年第5期174-181,208,共9页陈志勇 杜兆祥 王振凯 孟凡琛 何远清 
国家某专项课题(编号:20214821048)。
针对微机电惯性测量单元物理特性的描述问题,提出了一种惯性测量单元的数学模型构建方法。通过对惯性测量单元建立有限元分析模型,进行多物理场仿真,得到其对加速度和角加速度激励的响应特性,建立传递函数模型。通过温度实验建立温度响...
关键词:惯性测量单元 物理特性 模型 结构 多物理场 
近红外波段单像素相机测试与仿真研究
《导航与控制》2023年第6期88-96,共9页安华亮 何远清 刘院省 陶东兴 曹正彬 陈琲 郑悦 李明飞 
国家自然科学基金(编号:61805006)
单像素相机在集成化、工程化方面尚不成熟,大多数研究仅针对实验室环境进行搭建与测试。然而在工程应用中,样机的体积、质量和测试环境均是影响单像素成像质量的因素。故在体积、质量和测试环境等约束条件下,利用集成了C++语言高效编解...
关键词:单像素相机 近红外 工程化 深度学习降噪 
无人水面艇自主导航技术被引量:13
《导航与控制》2019年第1期19-26,90,共9页胡常青 朱玮 何远清 文龙贻彬 杨义勇 
中国航天科技集团有限公司发展战略研究课题(编号:KJW-FZZLYJ-2017-002);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0204-2)
作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前...
关键词:无人水面艇 自主导航 路径规划 协同导航 环境感知 信息融合 
基于增强石英音叉的光声探测器研究进展被引量:5
《激光与光电子学进展》2015年第9期11-20,共10页姜萌 冯巧玲 梁同利 魏宇峰 王聪颖 梁鹄 何远清 
国家自然科学基金(61203204)
增强石英音叉光声光谱技术作为光声光谱探测技术的一种,具有高灵敏度、高选择性、响应速度快的优势。增强石英音叉光声光谱技术采用可调谐石英音叉代替光声吸收单元和麦克风来实现光声信号探测,微共振管用来增强信号。分析并比较了三种...
关键词:探测器 石英增强光声光谱 石英音叉 微谐振器 光声探测装置 
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